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申请/专利权人：河南工业大学
摘要：本申请公开了半主动悬架的控制方法及系统，包括：根据预先建立的变阻尼减振器仿真模型，确定减振器的外特性曲线；获取路面随机扰动信息和半主动悬架的性能参数；根据半主动悬架的性能参数和路面随机扰动信息，确定模糊调节策略；根据模糊调节策略，确定调节后的控制参数，并根据调节后的控制参数，对悬架动挠度、车轮动载荷、车身加速度进行调节，可以有效的减小悬架动挠度、车身加速度和车身动载荷的峰值。
主权项：1.一种半主动悬架的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先建立的变阻尼减振器仿真模型，确定减振器的外特性曲线；获取路面随机扰动信息和半主动悬架的性能参数；根据所述半主动悬架的性能参数和所述路面随机扰动信息，确定模糊调节策略；根据所述模糊调节策略，确定调节后的控制参数，并根据所述调节后的控制参数，对悬架动挠度、车轮动载荷、车身加速度进行调节；所述预先建立的模糊调节策略包括通过输入变量偏差和输入变量偏差变化率，确定对应的变论域的伸缩因子；所述输入变量偏差和输入变量偏差变化率包括五个第一模糊集，所述第一模糊集分别表示不同的模糊状态，所述第一模糊集包括PB为正大、PM为正中、PS为正小、ZE为零、NS为负小、NM为负中、NB为负大；所述变论域的伸缩因子包括五个第二模糊集，所述第二模糊集表示对电磁阀开闭控制趋势，所述第二模糊集包括ZE为闭、S为小、M为中、B为大、K为开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南工业大学 半主动悬架的控制方法及系统
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