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点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法 

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申请/专利权人:LG电子株式会社

摘要:根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤:对点云数据进行编码;以及发送点云数据。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤:接收点云数据;对点云数据进行解码;以及渲染点云数据。

主权项:1.一种发送点云数据的方法,该方法包括以下步骤:根据基于视频的点云压缩V-PCC来对点云数据进行编码;将所述点云数据封装在文件中,其中,所述文件包括包含编码的点云数据的几何数据的几何轨道、包括编码的点云数据的属性数据的属性轨道、包括编码的点云数据的占用图的占用轨道,其中,所述文件还包括元数据,所述元数据包括:所述点云数据的3D边界框信息,其中,所述3D边界框信息包括3D边界框的分别沿着x轴、y轴和z轴的坐标的最小偏移值,并且还包括所述3D边界框沿着x轴、y轴和z轴的坐标的宽度、高度、深度,并且其中,所述元数据还包括子区域的空间区域信息,所述空间区域信息包括所述子区域沿着x轴、y轴和z轴的坐标的维度信息,其中,所述几何轨道、所述属性轨道和所述占用轨道是基于标识信息进行分组的;以及发送所述点云数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: LG电子株式会社 点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法

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