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检测工装行走避障系统 

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申请/专利权人:四川赛康智能科技股份有限公司

摘要:本实用新型公开了检测工装行走避障系统,包括车体,所述车体上设有车轮,所述车体上设有固定筒,所述固定筒两端设有活动管,所述活动管能够在固定筒内绕着自身的轴线转动,所述活动管内还设有转轴,所述转轴的圆周外壁与活动管内壁螺纹连接,且所述转轴与车轮连接;所述活动管内壁上还设有限位槽,所述转轴上还设有限位单元,所述限位单元能够沿转轴径向移动至所述限位槽内。本实用新型能够实现对车轮间距的调节,从而使得车轮能够避开行径过程中遇到的障碍物。

主权项:1.检测工装行走避障系统,包括车体3,所述车体3上设有车轮4,其特征在于,所述车体3上设有固定筒13,所述固定筒13两端设有活动管19,所述活动管19能够在固定筒13内绕着自身的轴线转动,所述活动管19内还设有转轴18,所述转轴18的圆周外壁与活动管19内壁螺纹连接,且所述转轴18与车轮4连接;所述活动管19内壁上还设有限位槽21,所述转轴18上还设有限位单元,所述限位单元能够沿转轴18径向移动至所述限位槽21内。

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