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一种多功能机械手夹钳及机械手 

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申请/专利权人:韶能集团(韶关)华南精锻科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种多功能机械手夹钳及机械手,包括平台板,平台板顶面设有多个连接柱,多个连接柱的一端连接驱动轴套,驱动轴套中心贯穿连接驱动轴,驱动轴的一端连接丝杠,平台板底面设有多个凸块,多个凸块底部分别通过活动组件与多个夹钳连接,活动组件旋接在丝杠上,多个夹钳上设有大直径弧形槽和小直径弧形槽,小直径弧形槽位于大直径弧形槽中部,平台板上还设有清灰组件;本实用新型解决了现有机械手夹钳夹持方式单一,在锻压不同大小、形状的工件需更换不同夹钳时,费时且不安全,以及双夹钳夹效果不稳固,功能单一的问题。

主权项:1.一种多功能机械手夹钳,包括平台板1,其特征在于:所述平台板1顶面设有多个连接柱2,多个所述连接柱2的一端连接驱动轴套3,所述驱动轴套3中心贯穿连接驱动轴4,所述驱动轴4的一端连接丝杠5,所述丝杠5贯穿旋接在平台板1上;所述平台板1底面设有多个凸块6,多个所述凸块6底部分别通过活动组件7与多个夹钳8连接,所述活动组件7旋接在丝杠5上,多个所述夹钳8上设有大直径弧形槽801和小直径弧形槽802,所述小直径弧形槽802位于大直径弧形槽801中部;所述平台板1上还设有清灰组件9。

全文数据:

权利要求:

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