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一种防止车辆误起步的方法、系统及ACC控制器 

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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司

摘要:本发明提供一种防止车辆误起步的方法,包括在本车ACC跟停后,若检测到前方指定区域内有朝向本车车道行驶的运动车辆,则周期性获取运动车辆的横向速度及纵向速度;基于每一周期所获取到的运动车辆的横向速度及纵向速度,确定运动车辆的横向速度与其纵向速度之间的大小关系及变化趋势,以判断运动车辆是否为横穿车辆或转弯车辆;在判定出运动车辆为横穿车辆或转弯车辆时,控制本车不自动起步。实施本发明,能够降低车辆静止后误检横穿车辆或转弯车辆为目标车而自动起步的概率,从而避免不可预知的安全风险。

主权项:1.一种防止车辆误起步的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在本车ACC跟停后,若检测到前方指定区域内有朝向本车车道行驶的运动车辆,则周期性获取所述运动车辆的横向速度及纵向速度;基于每一周期所获取到的运动车辆的横向速度及纵向速度,确定所述运动车辆的横向速度与其纵向速度之间的大小关系及变化趋势,以判断所述运动车辆是否为横穿车辆或转弯车辆;在判定出所述运动车辆为所述横穿车辆或所述转弯车辆时,控制本车不自动起步。

全文数据:

权利要求:

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