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申请/专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司

摘要：本发明涉及一种搭载投弹的无人机设备，包括无人机主体和投弹承载装置；无人机主体的底部设有载荷快拆结构件，框架结构中部设有母插接头，投弹承载装置的顶部以可拆卸方式与载荷快拆结构件相连接；投弹承载装置底部设有一对连接杆，连接杆底部排列有若干个投弹壳，投弹壳底部设有朝向外侧转动的转动门，投弹壳内装载有投弹；投弹壳上设有固定投弹保险握片的握片推拉装置；位于两个连接杆中部的投弹承载装置上设有投弹控制装置，投弹控制装置的顶部设有与母插接头相匹配的公插接头。该设备结构及实现方式简单，适用范围广；本发明设备还具有全自主追踪、锁定目标后进行投掷功能，可实现下视切换精准投掷和周围环境的态势感知。

主权项：1.一种搭载投弹的无人机设备，其特征在于，包括无人机主体1和设于所述无人机主体1下端的投弹承载装置；所述无人机主体1的底部设有框架结构的载荷快拆结构件10，所述框架结构中部设有母插接头11，所述投弹承载装置的顶部通过可拆卸连接方式与所述载荷快拆结构件相连接；所述投弹承载装置底部设有一对平行设置的连接杆21，所述连接杆21底部依次排列有若干个独立设置的投弹壳22，所述投弹壳22的底部设有可朝向外侧转动打开的转动门23，所述投弹壳22内装载有投弹24，所述投弹24放置于所述转动门23上；所述投弹壳22上设有固定投弹保险握片的握片推拉装置；位于两个所述连接杆21中部的所述投弹承载装置上设有投弹控制装置30，所述投弹控制装置30的顶部设有与所述母插接头11相匹配的公插接头；所述投弹壳22的底部设有与所述转动门23相匹配的缺口部50，所述缺口部50位置对应的投弹壳22一侧壁外设有旋转电机51，所述旋转电机51通过旋转轴52连接转动门23，所述转动门23在旋转电机51驱动下朝向缺口部50外沿转动打开，所述转动门23对应缺口部50内侧的投弹壳22壁面上设有用于即时感应转动门23状态的第一传感器53；所述投弹壳22内侧顶部设有感应投弹是否投掷出去的第二传感器54；所述第一传感器53和第二传感器54均包括位置传感器和压力传感器；所述握片推拉装置包括握片挂接件40和握片拉杆组件41；所述握片挂接件40呈直条状的凹形框构造，所述凹形框内侧形态与所述投弹保险握片相匹配，所述凹形框内侧中部设有握挂所述投弹保险握片的卡块42，所述握片挂接件40设于投弹壳22内一侧；所述握片拉杆组件41包括第一转杆410、第二转杆411和固定转轴412，所述固定转轴412设于投弹壳22外侧面；所述第一转杆410一端固接于所述握片挂接件40背面，另一端伸出所述投弹壳22并与所述第二转杆411的一端转动连接，所述第二转杆411的另一端转动连接于所述固定转轴412。

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