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申请/专利权人：河南科技大学第一附属医院
摘要：本实用新型公开了一种安防机器人投弹灭火装置，包括安装架和投弹机构；所述安装架包括底座，所述底座的左端设置有两个前后对称的立板；所述投弹机构和安装架的左侧连接，所述投弹机构包括转轴和电动机，所述转轴位于两个所述立板之间的偏上端，所述转轴的两端分别与两个立板转动连接，所述转轴的前端贯穿前端的立板且固定连接有副带轮，所述投弹机构的右端通过调节机构和安装架连接；其优点在于：通过投弹机构实现对灭火弹的自动投弹的前提下，通过调节机构既可实现对投弹机构方向的固定，又可实现对投弹机构方向调节，有效提升了安防机器人投弹灭火装置的投弹范围，满足使用者特殊使用需求。
主权项：1.一种安防机器人投弹灭火装置,其特征在于：包括安装架（1）和投弹机构（2）；所述安装架（1）包括底座（101），所述底座（101）的左端设置有两个前后对称的立板（102）；所述投弹机构（2）和安装架（1）的左侧连接，所述投弹机构（2）的右端通过调节机构（3）和安装架（1）连接；所述投弹机构（2）包括转轴（203）和电动机（207），所述转轴（203）位于两个所述立板（102）之间的偏上端，所述转轴（203）的两端分别与两个立板（102）转动连接，所述转轴（203）的前端贯穿前端的立板（102）且固定连接有副带轮（210），所述转轴（203）的中部固定有投弹轮（204），所述投弹轮（204）的外侧包裹有与投弹轮（204）相适配的投弹圆筒（201），所述投弹圆筒（201）的中部和转轴（203）转动连接，所述投弹圆筒（201）的圆周面上设置有一端开口朝上一端开口朝左的投弹通道（202）；所述调节机构（3）包括伸缩气缸（302），所述伸缩气缸（302）的一端通过第一铰接座（301）和底座（101）连接，所述伸缩气缸（302）的另一端通过第二铰接座（303）和投弹通道（202）连接，所述伸缩气缸（302）的输入端电连接安防机器人控制器的输出端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南科技大学第一附属医院 一种安防机器人投弹灭火装置
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