龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种扫地机器人的窄缝脱困方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：沿预规划路线以第一行进方向向窄缝区域行进，当检测到发生第一碰撞后，将第一行进方向朝向远离第一碰撞发生的方向调整第一角度，并控制扫地机器人沿调整第一角度后的第二行进方向行进；若检测到第二碰撞，则根据第二碰撞的方向执行脱困策略，直至扫地机器人处于预定状态。本申请通过检测扫地机器人第一碰撞发生的方向，向朝向远离发生第一碰撞发生的方向调整行进方向，并根据第二碰撞发生的方向执行脱困策略，直至达到预定状态，能够确定扫地机器人能否通过窄缝，实现对窄缝能否通过的有效尝试，满足实际使用需要，提升扫地机器人的用户使用体验。
主权项：1.一种扫地机器人的窄缝脱困方法，其特征在于，包括：沿预规划路线以第一行进方向向窄缝区域行进，当检测到发生第一碰撞后，将所述第一行进方向朝向远离第一碰撞发生的方向调整第一角度，并控制所述扫地机器人沿调整第一角度后的第二行进方向行进；若检测到第二碰撞，则根据所述第二碰撞的方向执行脱困策略，直至所述扫地机器人处于预定状态；其中，所述根据所述第二碰撞的方向执行脱困策略，直至所述扫地机器人处于预定状态，包括：步骤a，若所述第二碰撞与所述第一碰撞位于所述扫地机器人的同侧，则将所述第二行进方向朝向远离第二碰撞发生的方向调整第二角度，控制所述扫地机器人沿调整后的第三行进方向行进，所述第二角度与所述扫地机器人前一次碰撞时的行进方向调整角度相同；若所述第二碰撞与所述第一碰撞分别位于所述扫地机器人的左右两侧，确定将所述第二行进方向朝向远离第二碰撞发生的方向调整的角度为第三角度，控制所述扫地机器人调整所述第三角度后沿调整后的第四行进方向行进，所述第三角度小于所述扫地机器人前一次发生碰撞时的行进方向调整角度；步骤b，当检测到第三碰撞发生时，将所述第三碰撞作为第二碰撞，将所述第三碰撞的前一次碰撞作为第一碰撞，循环执行所述步骤a，直至所述扫地机器人处于预定状态；所述预定状态包括：所述扫地机器人行进通过窄缝脱离窄缝区域；以及，所述扫地机器人在碰撞时的行进方向调整角度不大于预设定的角度阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京奇虎科技有限公司 扫地机器人的窄缝脱困方法、装置、设备及可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号