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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种扫地机控制方法、装置、电子设备及介质，属于扫地机技术领域。其中方法包括：通过激光雷达获取扫地机至障碍物的多个距离信息；从多个所述距离信息中分别选取所述扫地机的左侧距离信息和右侧距离信息；将所述左侧距离信息与所述右侧距离信息相加获取距离和值；若所述距离和值小于设定阈值，则获取前向线激光点云最小值，其中，所述设定阈值根据所述扫地机的机身宽度确定；若所述前向线激光点云最小值小于非物理碰撞距离阈值，则按照预设方向控制所述扫地机运动，直至所述距离和值大于所述设定阈值。通过所提供的方案，提高了清洁效率，减少了扫地机由于空间不足被卡住的损坏风险。
主权项：1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过激光雷达获取扫地机至障碍物的多个距离信息；从多个所述距离信息中分别选取所述扫地机的左侧距离信息和右侧距离信息；将所述左侧距离信息与所述右侧距离信息相加获取距离和值；若所述距离和值小于设定阈值，则获取前向线激光点云最小值，其中，所述设定阈值根据所述扫地机的机身宽度确定；若所述前向线激光点云最小值小于非物理碰撞距离阈值，则按照预设方向控制所述扫地机运动，直至所述距离和值大于所述设定阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 扫地机控制方法、装置、电子设备及介质
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