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确定和提供周围环境特征信息的方法、设备、创建地图的方法和存储介质 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:一种用于确定350和提供360周围环境特征信息的方法300和设备以及用于创建420地图的方法400和设备。

主权项:1.一种用于确定350和提供360周围环境特征信息的方法300,所述方法包括:-检测310第一周围环境数据值,所述第一周围环境数据值代表第一车辆的第一周围环境;-检测320所述第一车辆的第一运动行为;-接收330第二周围环境数据,所述第二周围环境数据代表第二车辆的第二周围环境,其中,所述第一周围环境和所述第二周围环境至少部分地具有共同的区域,其中,所述共同的区域包括至少一个周围环境特征;-接收340所述第二车辆的第二运动行为;-根据所述第一运动行为和所述第二运动行为从所述第一周围环境数据值和所述第二周围环境数据值出发确定350所述周围环境特征信息,其中,所述周围环境特征信息包括所述至少一个周围环境特征的位置和描述;和-提供360所述周围环境特征信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 确定和提供周围环境特征信息的方法、设备、创建地图的方法和存储介质

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