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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明涉及一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统，主要解决当前环境基线算法稳定性低，适应性差并且摄像机和雷达等传感器成本高，受天气影响等问题。本发明方法将地磁传感器等间距的部署在单车道一侧的车道线上，传感器感知节点对地磁数据进行采集，计算三轴一阶差分信号并进行滤波，通过贝叶斯概率对一阶差分信号对应的有车概率进行计算，进而根据有车概率对车辆进行检测，考虑到了磁场数据的不确定性，提供更加可靠的检测结果。最后将车辆经过信息通过基站上传至智能交通云平台，实现平台对道路车流信息的准确、实时监控。
主权项：1.一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法，其特征在于，适用于部署有多个地磁传感器的单车道，所述多个地磁传感器间隔部署在所述单车道的一侧车道线上；所述地磁差分车辆检测方法包括：步骤1：利用所述地磁传感器采集对应位置的三轴地磁数据；步骤2：根据所述三轴地磁数据得到三轴磁场强度差分值；步骤3：去除所述三轴磁场强度差分值的噪声，得到三轴平滑磁场一阶差分信号；步骤4：根据所述三轴平滑磁场一阶差分信号，计算得到三轴一阶差分对应的有车经过概率；步骤5：根据所述三轴一阶差分对应的有车经过概率对车辆进行检测，确定所述地磁传感器的对应位置是否有车辆经过；步骤6：当有车辆经过时获取所述车辆的车辆经过信息，将所述车辆经过信息传输至所述单车道周边的基站，以利用所述基站将所述车辆经过信息传输至智能交通云平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统
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