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摘要：本发明提供一种用于刀片整列机的双座标取放料方法及机构，包括取料机械手组件及相对设置在两侧的运输路线；取料机械手组件包括第一夹持手、第二夹持手及夹持动力组；夹持动力组包括直线驱动组件及轴向驱动件，直线驱动组件包括驱动两个夹持手沿X轴方向的移动，设为X1移动轴；第一夹持手、第一夹持手具备X2移动轴的移动，第二夹持手具备Y1移动轴的移动；运输小车在运输路线上具备Y2移动轴的移动；设运输小车在Y2移动轴上移动至固定位置处，并定位该物料盘内A物料、B物料位置设x1、y1、x2、y2坐标点；y2坐标点以Y2移动轴的移动定位；第二夹持手在直线驱动组件以X1移动轴驱动及Y1移动轴移动下对应坐标点x1、y1处获取A物料；第一夹持手以X2移动轴的移动，对应坐标点x2、y2处获取B物料。
主权项：1.一种用于刀片整列机的双座标取放料方法及机构，其特征在于：该机构包括取料机械手组件及相对设置在两侧的运输路线，在运输路线上设置运输小车，小车内放置物料盘；该双座标取放料方法包括，所述取料机械手组件包括第一夹持手、第二夹持手及夹持动力组；所述夹持动力组包括直线驱动组件及轴向驱动件，所述直线驱动组件包括驱动两个夹持手沿X轴方向的移动，设为X1移动轴；所述第一夹持手、第二夹持手分别由两个轴向驱动件驱动；第一夹持手具备X2移动轴的移动，第二夹持手具备Y1移动轴的移动；所述运输小车在运输路线上具备Y2移动轴的移动；设运输小车在Y2移动轴上移动至固定位置处，并定位该物料盘内A物料、B物料位置设x1、y1、x2、y2坐标点；y2坐标点以Y2移动轴的移动定位；所述第二夹持手在所述直线驱动组件以X1移动轴驱动及Y1移动轴移动下对应坐标点x1、y1处获取A物料；所述第一夹持手以X2移动轴的移动，配合y2坐标点以Y2移动轴的移动对应坐标点x2、y2处获取B物料。
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百度查询： 倍施力(厦门)智能装备有限公司 一种用于刀片整列机的双座标取放料方法及机构
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