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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要：本发明公开了一种主动抑制炮口振动的PID控制方法和装置，属于中大口径炮的高低随动系统控制领域，该方法首先在进行射击后对身管进行振动抑制，保障下一发弹丸也能在身管无初始扰动时刻射击出去；在进行振动抑制时，通过同一类炮历史实测的射击后炮口的振动角位移曲线来预测出当前炮射击后炮口振动响应期间的射角位置，通过控制被控对象精准的反向能量补偿来抑制振动，使炮口振动幅值得到更快衰减、炮口振动总时间得到更快缩短；在保持中大口径炮射速不变的条件下，连发时下一次发射时刻的炮口处于无振动状态，不会对弹丸出炮口带来初始扰动和射击精度问题；另一方面，随着抑制振动时长的缩短，可以适当提高中大口径炮的射速指标。
主权项：1.一种主动抑制炮口振动的PID控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：若接收到射击的火控射角指令时，进行抱闸射击并在射击后进行炮口振动抑制；所述炮口振动抑制过程为：根据被控对象上一次动作后的射角位置与火控射角指令之间的位置偏差控制被控对象到位；在到位后，计算射击后被控对象的射角位置与火控射角指令之间的位置偏差，利用PID控制器将该位置偏差转换为位置指令，根据位置指令通过瞄准传动装置控制被控对象消减振动能量；所述射击后被控对象的射角位置是根据历史实测的射击后炮口振动角位移曲线上的波峰值、波谷值确定的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种主动抑制炮口振动的PID控制方法和装置
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