买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：一重集团(黑龙江)专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司

摘要：本发明属于火控系统技术领域，公开了一种基于不稳定平台的火炮弹丸炮口初速修正方法，所计算的火炮弹丸炮口初速所考虑的因素，除了弹丸脱离炮口时相对炮口的速度外，还包括火炮随动运动引起的炮口速度，载体平台运动的速度，以及载体平台纵摇和横摇引起的炮口速度。最终所得到的弹丸初速由上述速度的叠加得到。使用该初速修正方法可提高弹丸出炮口初速的准确性，进而提高火控系统诸元解算的精度，提升火炮对目标的毁伤效能。

主权项：1.一种基于不稳定平台的火炮弹丸炮口初速修正方法，其特征在于，所述火炮弹丸炮口初速包括弹丸脱离炮口时弹丸相对炮口的速度、火炮随动运动引起的炮口速度、载体平台运动的速度、载体平台纵摇角速度引起的炮口速度和载体平台横摇角速度引起的炮口速度；所述载体平台运动的速度基于地理参考系，其他四个速度基于载体平台不稳定参考系，进行火控解算时，将所述其他四个速度变换到地理参考系中；所述弹丸脱离炮口时弹丸相对炮口的速度，通过安装在炮口处的测速雷达测量；火炮随动运动引起的炮口速度包括弹丸出炮口时刻火炮随动运动的方位、俯仰角速度；根据炮口至火炮方位、火炮俯仰回转中心的距离，将弹丸出炮口时刻火炮随动运动的方位、俯仰角速度折算为炮口的线速度，对火炮随动运动引起的炮口速度进行修正；所述载体平台运动的速度，通过载体平台上安装的惯性导航系统测量；载体平台运动的速度所引起的炮口弹丸速度修正，将载体平台航速叠加到火炮弹丸炮口初速中；载体平台纵摇角速度，通过安装在火炮位置的捷联装置测量；载体平台纵摇角速度所引起的炮口速度修正，根据炮口至载体平台摇摆中心的距离，将载体平台纵摇角速度折算为炮口的线速度；载体平台横摇角速度，通过安装在火炮位置的捷联装置测量；载体平台横摇角速度所引起的炮口速度修正，根据炮口至载体平台摇摆中心的距离，将载体平台横摇角速度折算为炮口的线速度；具体包括如下步骤：S1：通过测量得到弹丸脱离炮口时弹丸相对炮口的速度Vc；S2：计算载体平台不稳定参考系下火炮随动运动引起的炮口速度Vs，分别得到Vs在x，y，z轴的速度分量；S3：测量得到在地理参考系下载体平台运动的速度Vh；S4：计算载体平台横摇角速度引起的炮口速度Vθ，分别得到炮口速度Vθ在载体平台不稳定参考系下x，y，z轴的速度分量；S5：计算载体平台纵摇角速度引起的炮口速度Vψ，分别得到炮口速度Vψ在x，y，z轴下的速度分量；S6：将弹丸脱离炮口时弹丸相对炮口的速度Vc、火炮随动运动引起的炮口速度Vs、载体平台横摇引起的炮口速度Vθ和载体平台纵摇引起的炮口速度Vψ由载体平台不稳定参考系经过转动得到平台地理参考系下的各速度；θ为横摇角，ψ为纵摇角，Cω为航向角，定义载体平台上一点在载体平台不稳定参考系O-XbYbZb中的位置矢量为rb，在坐标轴O-XbYbZb上的投影记为所述位置矢量rb的变换过程如下：S61：将载体平台不稳定参考系O-XbYbZb绕Yb轴转-θ后，形成地理参考系O-X1Y1Z1，根据投影关系，将载体平台不稳定参考系O-XbYbZb和地理参考系O-X1Y1Z1之间的坐标变换写成矩阵形式为： S62：将地理参考系O-X1Y1Z1绕X1轴转-ψ后，形成参考系O-X2Y2Z2，根据投影关系，将参考系O-X1Y1Z1和参考系O-X2Y2Z2之间的坐标变换写成矩阵形式为： S63：将参考系O-X2Y2Z2绕Zb轴转-Cω后，形成参考系O-XnYnZn，根据投影关系，将参考系O-X2Y2Z2和参考系O-XnYnZn之间的坐标变换写成矩阵形式为： S63：结合上述三个步骤，将Vc、Vs、Vθ和Vψ变换到地理参考系下： S7：将地理参考系下载体平台运动的速度Vh叠加到速度V0'中，得到水平地理参考系下的火炮弹丸脱离炮口初速V0：V0＝V0'+Vh。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 一重集团(黑龙江)专项装备科技有限公司 中国第一重型机械股份公司 一种基于不稳定平台的火炮弹丸炮口初速修正方法