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申请/专利权人：杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

摘要：本发明公开了一种输电线路设备的巡检路径规划方法，包括：获取各个待巡检输电线路的巡检指令；根据巡检指令在预先创建的巡检列表记录中，查找每个待巡检输电线路上多个输电设备分别所在的巡检节点作为待巡检节点，并查询各个待巡检节点的位置信息以及相邻两个待巡检节点之间的相对距离；根据各个待巡检节点的位置信息以及相对距离，利用最短路径算法确定并输出依次经过各个待巡检节点的巡检路径。本申请中输电线路上的各个输电设备视为多个除位置之外等同的巡检节点，统一进行合理规划，避免路径重复，提高人工巡检的工作效率和人力成本。本申请还提供了一种输电线路设备的巡检路径规划装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

主权项：1.一种输电线路设备的巡检路径规划方法，其特征在于，包括：获取各个待巡检输电线路的巡检指令；根据所述巡检指令在预先创建的巡检列表记录中，查找每个所述待巡检输电线路上多个输电设备分别所在的巡检节点作为待巡检节点，并查询各个所述待巡检节点的位置信息以及相邻两个所述待巡检节点之间的相对距离；根据各个所述待巡检节点的位置信息以及所述相对距离，利用最短路径算法确定并输出依次经过各个所述待巡检节点的巡检路径；根据各个所述待巡检节点的位置信息以及所述相对距离，利用最短路径算法确定并输出依次经过各个所述待巡检节点的巡检路径，包括：根据所述巡检指令确定巡检人员的巡检人数；将各个所述待巡检节点划分为和所述巡检人数相同组数的待巡检节点组；对每组所述待巡检节点组内的各个所述待巡检节点规划单组巡检路径，并计算各个所述单组巡检路径的巡检总时长；其中，所述巡检总时长包括完成所述单组巡检路径对应的各个所述输电设备巡检所需时间和走完各个所述巡检节点之间路程所耗费的时间之和；判断任意两个所述巡检总时长差值是否小于预设时长，若是，则输出各个所述单组巡检路径，若否，则重新执行将各个所述待巡检节点划分为和所述巡检人数相同组数的待巡检节点组的步骤。

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百度查询： 杭州凯达电力建设有限公司 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 输电线路的巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质