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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
摘要:本发明公开了一种对称式微机电陀螺零偏漂移误差抑制方法及系统,该方法包括:基于陀螺在两个不同温度下的周向零偏,辨识得到陀螺漂移量最小的最佳振型角;基于振型偏转控制电路,使陀螺振型旋转至所述最佳振型角上,实现陀螺零偏漂移抑制。本发明应用于微机电陀螺领域,一方面通过测量两个不同温度下的陀螺周向零偏,从中辨识得到使得陀螺漂移量最小的最佳振型角位置;另一方面利用振型偏转控制电路,可以使陀螺振型灵活地旋转至特定角度上。对陀螺加工工艺没有特殊要求,而且易于操作、稳定可靠、易实现工程化和批量化标定,有效抑制陀螺随温度漂移,能够有效地满足对高精度微机电陀螺仪的需求。
主权项:1.一种对称式微机电陀螺零偏漂移误差抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:基于陀螺在两个不同温度下的周向零偏,辨识得到陀螺漂移量最小的最佳振型角;基于振型偏转控制电路,使陀螺振型旋转至所述最佳振型角上,实现陀螺零偏漂移抑制。
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权利要求:
百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 一种对称式微机电陀螺零偏漂移误差抑制方法及系统
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