买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;太原理工大学

摘要：本发明属于铁路交通管理领域，尤其涉及铁路线路中接触网的巡检，具体为基于改进Fastrcnn算法的接触网螺栓巡检方法。基于改进Fastrcnn算法的接触网螺栓巡检方法，首先通过无人机对接触网进行图像采集，采集到的图像若存在照度较低的问题，可通过改进的Retinex算法进行图像增强，最后通过改进Fastrcnn算法进行目标检测，识别出螺栓数量，提高了工作效率和准确性，确保了铁路接触网设备的安全和稳定运行。本发明采用改进Fastrcnn算法对接触网图像中的螺栓部件进行目标检测，不需要人工逐帧查看识别螺栓，大大降低了工作量，而且通过算法识别，在保证准确率的同时，时效性也得到了增强。

主权项：1.基于改进Fastrcnn算法的接触网螺栓巡检方法，其特征在于：首先无人机对接触网进行图像采集，采集到的图像若存在照度较低的问题，通过改进的Retinex算法进行图像增强；最后通过改进Fastrcnn算法对图像进行目标检测，识别出螺栓数量；改进Fastrcnn算法在对图像进行目标检测前先进行训练，采用包含有螺栓图像的训练集对改进Fastrcnn算法进行训练；通过改进的Retinex算法进行图像增强时，具体包括以下步骤：1将原低照度图像I1由RGB颜色空间转到HSV颜色空间，并提取照度通道V分量，保持色调H和饱和度S不变；2采用改进的Retinex算法对照度通道V分量进行增强后，进行gamma变换，得到照度增强后的照度通道V分量，将HSV颜色空间转回RGB颜色空间获得第一次增强图像I2；3采用FastABF算法对第一次增强图像I2进行自适应对比度增强和滤波处理，得到滤波图像I3；4采用改进的Retinex算法对滤波图像I3进行第二次低照度增强，得到第二次增强图像I4；5分别对原低照度图像I1、第一次增强图像I2、滤波图像I3、第二次增强图像I4进行拉普拉斯金字塔分解并乘以对应的权重W1、W2、W3和W4，融合得到最终的增强图像J，融合公式为：，式中，f表示拉普拉斯金字塔分解，x、y分别表示图像中像素点的横坐标、纵坐标；W1、W2、W3和W4分别为原低照度图像I1、第一次增强图像I2、滤波图像I3和第二次增强图像I4的权重。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 中国铁建电气化局集团有限公司 太原理工大学 基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法