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申请/专利权人：福建理工大学
摘要：本发明涉及自主式移动机器人，包括车体、电源和中控系统，所述车体底部连接有多个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮分别由各自的驱动电机驱动运转；所述车体的中部设有举升装置，该举升装置用于举升被转移的车辆；所述车体的两侧分别设有车轮夹紧装置，车轮夹紧装置包括两个间隔设置的夹紧轮，两夹紧轮分别由对应的丝杆传动机构带动相互靠近或相互远离；所述车轮夹紧装置的中间设有超声波传感器，该超声波传感器用于感测被夹紧的车轮是否被抬升；所述车体的前端设有激光雷达和相机矩阵，激光雷达和相机矩阵用于感知被转移车辆所在的环境信息；所述中空系统用于控制整个移动机器人的运转。本发明能够保证对每辆车的移动定位精确，适应不同的环境。
主权项：1.自主式移动机器人，其特征在于：包括车体、电源和中控系统，所述车体底部连接有多个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮分别由各自的驱动电机驱动运转；所述车体的中部设有举升装置，该举升装置用于举升被转移的车辆；所述车体的两侧分别设有车轮夹紧装置，车轮夹紧装置包括两个间隔设置的夹紧轮，两夹紧轮分别由对应的丝杆传动机构带动相互靠近或相互远离，两夹紧轮相互靠近时实现夹紧车轮；所述车轮夹紧装置的中间设有超声波传感器，该超声波传感器用于感测被夹紧的车轮是否被抬升；所述车体的前端设有激光雷达和相机矩阵，激光雷达和相机矩阵用于感知被转移车辆所在的环境信息；所述电源固定在车体的中部，电源用于给整个移动机器人提供电源；所述中空系统用于控制整个移动机器人的运转。
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