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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆自动挪车方法及装置，该方法包括：获取待挪动车辆周围的第一图像；基于第一图像，获取待挪动车辆周围的第一图像；基于第一图像，确定是否存在至少一辆被阻碍车辆；若存在，获取至少一辆被阻碍车辆中目标车辆的第二图像，基于深度学习模型和第二图像，预测目标车辆是否存在驶离意图；所述第二图像中携带有目标车辆的车辆状态信息；若预测出目标车辆存在驶离意图，获取待挪动车辆周围的第三图像；基于第三图像确定待挪动车辆的目标挪车路径，并按照目标挪车路径控制待挪动车辆自动挪动到目标位置。这样，可以在识别出被阻碍车辆存在驶离意图时，使车辆代替车主自动挪车，可以提高挪车的效率，节约挪车时间。
主权项：1.一种车辆自动挪车方法，其特征在于，所述方法包括：获取待挪动车辆周围的第一图像；基于所述第一图像，确定是否存在至少一辆被阻碍车辆；若存在，获取所述至少一辆被阻碍车辆中目标车辆的第二图像，基于深度学习模型和所述第二图像，预测所述目标车辆是否存在驶离意图；所述第二图像中携带有所述目标车辆的车辆状态信息；若预测出所述目标车辆存在驶离意图，获取所述待挪动车辆周围的第三图像；基于所述第三图像确定所述待挪动车辆的目标挪车路径，并按照所述目标挪车路径控制所述待挪动车辆自动挪动到目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆自动挪车方法及装置
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