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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供工件把持机械手、机械手系统和机器人系统。该工件把持机械手包括：彼此协作来把持对象物的第1可动构件和第2可动构件；第1驱动部，其使第1可动构件直线运动；支承部，其将第2可动构件支承为能够转动；连杆构件，其与第1可动构件和第2可动构件连结，向第2可动构件传递第1可动构件的直线运动，而使第2可动构件转动；以及第2驱动部，其使支承部移动，而使第2可动构件的转动中心的位置变化。
主权项：1.一种工件把持机械手，其中，该工件把持机械手包括：彼此协作来把持对象物的第1可动构件和第2可动构件；第1驱动部，其使所述第1可动构件直线运动；支承部，其将所述第2可动构件支承为能够转动；连杆构件，其与所述第1可动构件和所述第2可动构件连结，向所述第2可动构件传递所述第1可动构件的直线运动，而使所述第2可动构件转动；以及第2驱动部，其使所述支承部移动，而使所述第2可动构件的转动中心的位置变化，其中，所述支承部包括：第1移动台，其沿着与所述第2可动构件的转动轴线正交的第1轴线移动；以及第2移动台，其搭载于所述第1移动台，沿着与所述转动轴线和所述第1轴线这两者正交的第2轴线移动，所述第2可动构件支承于所述第2移动台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 工件把持机械手、机械手系统和机器人系统
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