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申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的制导火箭大空域滑翔增程弹道优化方法，首先建立制导火箭三自由度运动模型；然后建立制导火箭状态约束方程和制导火箭目标函数；接下来基于制导火箭状态约束方程形成的连续状态空间；根据划分搜索区间、设置节点数、给定蚁群规模，初始化搜索区间内的信息素；根据初始化空间参数，计算蚁群适应度，记录蚁群的迭代最优解和全局最优解，更新规则和各节点信息素；最终基于蚁群算法优化方案和制导火箭状态约束方程和目标函数，优化得到制导火箭滑翔增程弹道最优解。本发明采用蚁群弹道优化算法进行弹道仿真优化计算，使用大空域滑翔增程弹道设计可有效提高制导火箭最大射程，解决制导火箭射程需求。
主权项：1.一种基于蚁群算法的制导火箭大空域滑翔增程弹道优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据制导火箭飞行状态建立制导火箭三自由度运动模型；步骤2：根据制导火箭指标要求建立制导火箭状态约束方程和制导火箭目标函数；步骤3：基于制导火箭状态约束方程形成的连续状态空间，进行连续空间离散化处理；步骤4：根据离散化后的制导火箭离散状态空间，划分搜索区间，设置节点数，给定蚁群规模，同时计算扩散变换矩阵，初始化搜索区间内的信息素；步骤5：根据初始化空间参数，计算蚁群适应度，记录蚁群的迭代最优解和全局最优解，利用迭代最优解和信息素更新规则，更新各节点信息素；步骤6：基于蚁群算法优化方案以及制导火箭状态约束方程和目标函数，优化得到制导火箭滑翔增程弹道最优解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 基于蚁群算法的制导火箭大空域滑翔增程弹道优化方法
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