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摘要：本发明涉及电力巡检领域，具体为一种基于多感知设备联合的无盲点巡检方法及系统，构建巡检目标的三维模型；获取无人机从不同角度拍摄的红外热成像图和可见光图，将同一位置拍摄的红外热成像图和可见光图进行配准；采用实例分割方法从可见光图中分割出巡检目标的组件图像，并根据配准分割出巡检目标的组件热成像图；将组件图像纹理映射到所述三维模型的巡检组件上得到巡检目标的视觉三维模型中，根据配准情况将组件热成像图纹理映射到所述三维模型上得到巡检目标的热成像三维模型，若视觉三维模型和或热成像三维模型中存在没有纹理映射到的关键区域，则发出存在巡检盲点的提示。本发明能够自动确定是否存在巡检盲点，避免巡检中出现漏检。
主权项：1.一种基于多感知设备联合的无盲点巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：采用无人机搭载的激光雷达从不同角度采集巡检目标的点云数据，根据所述点云数据构建巡检目标的三维模型；获取搭载红外热成像设备和可见光成像设备的无人机从不同角度拍摄的红外热成像图和可见光图，将同一位置拍摄的红外热成像图和可见光图进行配准；采用实例分割方法从可见光图中分割出巡检目标的组件图像，并根据所述配准分割出巡检目标的组件热成像图；将组件图像纹理映射到所述三维模型的巡检组件上得到巡检目标的视觉三维模型中，根据所述配准情况将组件热成像图纹理映射到所述三维模型上得到巡检目标的热成像三维模型，若视觉三维模型和或热成像三维模型中存在没有纹理映射到的关键区域，则发出存在巡检盲点的提示。
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百度查询： 山东广瑞电力科技有限公司 基于多感知设备联合的无盲点巡检方法及系统
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