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申请/专利权人：深圳光启空间技术有限公司

摘要：本发明提供一种绳索表面包覆机，包括：相对设置的主动绳索卷筒和从动绳索卷筒，随主动绳索卷筒和从动绳索卷筒移动的绳索；以及设置在主动绳索卷筒和从动绳索卷筒之间的包覆带缠绕机构；其中，包覆带缠绕机构包括包覆带转轴以及设置在包覆带转轴上的包覆带支撑结构，包覆带转轴沿轴向开设一通孔，绳索穿过通孔，包覆带转轴带动设置在包覆带支撑结构上的包覆带缠绕绳索。本发明的目的在于一种能够自动包覆绳索，且包覆效率高，包覆效果均匀的绳索表面包覆机。

主权项：1.一种绳索表面包覆机，其特征在于，包括：相对设置的主动绳索卷筒4和从动绳索卷筒13，随所述主动绳索卷筒4和所述从动绳索卷筒13移动的绳索21；以及设置在所述主动绳索卷筒4和所述从动绳索卷筒13之间的包覆带缠绕机构；其中，所述包覆带缠绕机构包括包覆带转轴16以及设置在所述包覆带转轴16上的包覆带支撑结构30，所述包覆带转轴16沿轴向开设一通孔，所述绳索21穿过所述通孔，所述包覆带转轴16带动设置在所述包覆带支撑结构30上的包覆带20缠绕所述绳索21，其中，所述包覆带支撑结构30包括与所述包覆带转轴16固定连接的旋转座18、与所述旋转座18旋转连接的支撑架19以及设置在所述支撑架19上的包覆带卷轴23，所述包覆带20设置在所述包覆带卷轴23上，所述旋转座18包括旋转本体以及从所述旋转本体向外延伸的多个凸台，所述旋转本体与所述包覆带转轴16固定连接，多个所述支撑架19分别连接在所述多个凸台上，且所述支撑架19可相对于所述凸台的中心轴线旋转，其中，所述支撑架19具有相对于所述旋转座18的所述凸台旋转的旋转轴线，所述旋转轴线与所述包覆带转轴16之间具有夹角。

全文数据：绳索表面包覆机技术领域[0001]本发明涉及一种绳索表面包覆机。背景技术[0002]通常飞艇通过吊舱搭载了一系列的应用平台，而这些吊舱是通过高强度的高分子材料绳索捆绑在飞艇囊体上，在各种复杂恶劣的工况下，必须对绳索表面包覆一层防腐材料，以达到延长绳索寿命的效果。传统的操作方法即通过人工缠绕包覆，工作效率低，包覆不均匀效果差。即使现有技术存在绕绳机构，该绕绳机构所能完成的绕绳仅仅表现在纵向方向，不能实现包覆带均匀地缠绕于绳索表面。发明内容[0003]针对相关技术中存在的问题，本发明的目的在于一种能够自动包覆绳索，且包覆效率高，包覆效果均匀的绳索表面包覆机。[0004]本发明提供一种绳索表面包覆机，包括:相对设置的主动绳索卷筒和从动绳索卷筒，随主动绳索卷筒和从动绳索卷筒移动的绳索；以及设置在主动绳索卷筒和从动绳索卷筒之间的包覆带缠绕机构;其中，包覆带缠绕机构包括包覆带转轴以及设置在包覆带转轴上的包覆带支撑结构，包覆带转轴沿轴向开设一通孔，绳索穿过通孔，包覆转轴带动设置在包覆带支撑结构上的包覆带绕绳索缠绕。[0005]根据本发明，绳索表面包覆机还包括工作平台，主动绳索卷筒、从动绳索卷筒和包覆带缠绕机构均设置在工作平台上。[0006]根据本发明，包覆带缠绕机构还包括电机工作滑台，工作平台上设置有导轨，所述电机工作滑台的底面设置滑动部，滑动部与导轨滑动连接，以使电机工作滑台在绳索的延伸方向相对于工作平台移动。[0007]根据本发明，包覆带缠绕机构还包括设置在电机工作滑台上的包覆带电机和轴承支架，包覆带电机与包覆带转轴驱动连接，包覆带转轴通过轴承设置在轴承支架上。[0008]根据本发明，电机工作滑台通过滑台固定螺栓固定在工作平台上的选定位置。[0009]根据本发明，包覆带支撑结构包括与包覆带转轴连接的旋转座、与旋转座旋转连接的支撑架以及设置在支撑架上的包覆带卷轴，包覆带设置在包覆带卷轴上。[0010]根据本发明，旋转座包括旋转本体以及从旋转本体向外延伸的多个凸台，旋转本体与包覆带转轴固定连接，多个凸台与多个支撑架可旋转连接。[0011]根据本发明，绳索表面包覆机还包括设置在电机工作滑台上的第一导向轮，以及设置在工作平台上的第二导向轮，绳索在第一导向轮和第二导向轮之间沿一条直线延伸。[0012]根据本发明，绳索从第二导向轮到主动绳索卷筒和第一导向轮到从动绳索卷筒分别沿着朝向工作平台倾斜的方向延伸。[0013]根据本发明，绳索表面包覆机还包括设置在工作平台上的绳索卷扬机，绳索卷扬机与主动绳索卷筒的转轴驱动连接。[0014]本发明的有益技术效果在于：[0015]本发明的绳索表面包覆机通过主动绳索卷筒拉动缠绕在从动绳索卷筒上的绳索，绳索穿过包覆带缠绕机构的包覆带转轴上的通孔延伸，包覆转轴带动设置在包覆带支撑结构上的包覆带绕绳索缠绕，包覆带能够均匀地缠绕于绳索的表面，从而实现了自动包覆绳索，且包覆效率高，包覆效果均匀的有益效果。附图说明[0016]图1是本发明的绳索表面包覆机的侧视图。[0017]图2是本发明的绳索表面包覆机的立体图。具体实施方式[0018]参照图1和图2,本发明的绳索表面包覆机，包括:相对设置的主动绳索卷筒4和从动绳索卷筒13,随主动绳索卷筒4和从动绳索卷筒13移动的绳索；以及设置在主动绳索卷筒4和从动绳索卷筒13之间的包覆带缠绕机构;其中，包覆带缠绕机构包括包覆带转轴16以及设置在包覆带转轴16上的包覆带支撑结构30,包覆带转轴16沿轴向开设一通孔，绳索21穿过通孔，包覆带转轴16带动设置在包覆带支撑结构30上的包覆带20缠绕绳索30。在包覆工作过程中，包覆带缠绕机构是不会在绳索21延伸方向移动的，只是在包覆前，移动包覆带缠绕机构以调整到最佳位置。本发明的绳索表面包覆机通过主动绳索卷筒4拉动缠绕在从动绳索卷筒13上的绳索，绳索21穿过包覆带缠绕机构的包覆带转轴16上的通孔延伸，包覆带转轴16转动带动包覆带支撑结构30围绕绳索21旋转，设置在包覆带支撑结构30上的包覆带20能够均匀地缠绕于绳索21的表面，从而实现了自动包覆绳索，且包覆效率高，包覆效果均匀的有益效果。[0019]继续参照图1和图2,绳索表面包覆机还包括工作平台11，主动绳索卷筒4、从动绳索卷筒13和包覆带缠绕机构均设置在工作平台11上。可以理解，工作平台11可以是一个独立的平台，其上设置有导轨机构;也可以是地面的一部分，其上设置有导轨机构。[0020]参照图2,包覆带缠绕机构还包括电机工作滑台7,工作平台11上设置有导轨24,电机工作滑台7的底面设置滑动部，滑动部与导轨24滑动连接，以使电机工作滑台7在绳索21的延伸方向相对于工作平台11移动。导轨24可以设置在工作平台11的上表面，也可以设置在电机工作滑台7的下表面，导轨24可以是凸的或凹的轨道，滑动部可以包括与导轨24配合使用的滑块或滚轮，滑块或滚轮在导轨24中滑动或滚动，以实现电机工作滑台7相对于工作平台11的移动。导轨24的延伸方向与绳索21的延伸方向一致，使得电机工作滑台7可以沿着绳索21的延伸方向移动，从而调节包覆带20与绳索21之间的夹角大小，以调节包覆带20在绳索21上包覆的疏密程度。当达到期望的角度或疏密程度时，电机工作滑台7通过滑台固定螺栓9固定在工作平台11上的选定位置，以使包覆带缠绕机构稳定工作。当滑台固定螺栓9松开时，电机工作滑台7可以在工作平台11上水平移动。[0021]参照图2,包覆带缠绕机构还包括设置在电机工作滑台7上的包覆带电机8和轴承支架6,包覆带电机8与包覆带转轴16驱动连接，包覆带转轴16通过轴承I7设置在轴承支架6上，具体地，包覆带转轴16可以固定在轴承17的内环上，轴承支架6可以固定在轴承17的外环上。包覆带电机8可以通过例如转机皮带15连接至包覆带转轴I6,以驱动包覆带转轴16转动，进一步带动包覆带支撑结构30上包覆带20缠绕在绳索21表面上。[0022]参照图2,包覆带支撑结构30包括与包覆带转轴16连接的旋转座18、与旋转座18旋转连接的支撑架19以及设置在支撑架19上的包覆带卷轴23。具体而言，旋转座18与包覆带转轴16固定连接，旋转座18由包覆带转轴16带动绕着同一轴线旋转，也就是说，旋转座18的旋转轴线与包覆带转轴16的旋转轴线重合。进一步，支撑架19相对于旋转座18也可以是360°旋转的，例如可以通过转轴或轴承等常用部件将支撑架19安装至旋转座18,由此也可以调节包覆带20与绳索21之间的夹角大小。在图2的实施例中，示出为支撑架19相对于旋转台18的旋转轴线垂直于包覆带转轴16。当然可以理解，该旋转轴线可以与包覆带转轴16呈其他任意角度的夹角，本发明不局限于此。[0023]进一步具体而言，旋转座18包括旋转本体以及从旋转本体向外延伸的多个凸台，旋转本体与包覆带转轴16固定连接，多个凸台与多个支撑架19可旋转连接。换言之，旋转座18的旋转本体位于包覆带转轴I6的旋转轴线上，在图中示出的实施例中，凸台为4个，从而相应地设置有4个支撑架IQ和4个包覆带卷轴23。包覆带20事先卷绕在包覆带卷轴23上，并且包覆带20可以事先涂覆有粘合剂。包覆带电机8和旋转座18分别连接至包覆带转轴16的两端，轴承支架6连接至包覆带转轴ie的中部。这样的结构有利于整个包覆带缠绕机构的稳定性，当包覆带支撑结构30转动起来时，整体结构不会晃动。[0024]参照图1和图2，绳索表面包覆机还包括设置在电机工作滑台7上的第一导向轮14，以及设置在工作平台11上的第二导向轮22,绳索21在第一导向轮14和第二导向轮22之间沿一条直线延伸。第一导向轮14和第二导向轮22的作用在于引导绳索21的延伸方向，以使绳索21顺利穿过包覆带转轴I6上的通孔，也就是说，在绳索21穿过包覆带转轴16上的通孔后还能在第一导向轮14和第二导向轮22之间保持一条直线延伸，从而避免在包覆带转轴16转动和绳索21前进时产生包覆带转轴16与绳索21之间摩擦。[0025]参照图2,绳索从第二导向轮22到主动绳索卷筒4和第一导向轮14到从动绳索卷筒13分别沿着朝向工作平台11倾斜的方向延伸。换言之，相对于工作平台u，绳索21即将离开主动绳索卷筒4和从动绳索卷筒I3的两端的高度低于绳索在第二导向轮22和第一导向轮14之间的部分的高度，通过这样的设置，可以使用第二导向轮22和第一导向轮14来绷紧绳索21，从而使得绳索21在第二导向轮22和第一导向轮14之间形成一条直线，有助于提高工;乍效率和包覆质量。[0026]参照图1和图2,绳索表面包覆机还包括设置在工作平台11上的绳索卷扬，绳索卷扬机1与主动绳索卷筒4的转轴驱动连接。绳索卷扬机1可以通过例如卷扬机皮带2连接^主动绳索卷筒4的转轴，从而为主动绳索卷筒4提供动力，拉动绳索21前进。[0027]本发明的包覆带电机8和绳索卷扬机1的速度可调，电机工作滑台7可以根据需求在工作平台11上移动，满足不同疏密的包覆要求。包覆带转轴16一端与包覆带电机8通过皮带15连接，另一端连接旋转座1S，旋转座18随包覆带转轴le同步转动，支撑架19与旋转座以之间可以任意角度转动。通过包覆带转轴I6的转动、电机工作滑台7的移动以及支撑架19的转动，可以实现多自由度方向包覆，满足各种条件的需求。通过调节包覆带电机8和绳索卷扬机1的转速，亦可以调整包覆效果。、[0028]本发明的绳索表面包覆机的工作流程示例性地为：[0029]首先，将待绳索21安装在从动绳索卷筒13上，绳头穿过包覆带转轴16，最终固定在王动累卷同4上，1、后，彳寸包覆带20最多可装4卷安装在支撑架19上，将包覆带头部粘贴在绳索21表面。接着根据包覆的疏密需求，调整电机工作滑台7在工作平台n上面的位置，锁紧滑台固定螺栓9可以为4个）。同时开启绳索卷扬机工和包覆带电机8，根据绳索包覆需求，调节电机速度，最终，实现可调节的自动包覆绳索。[0030]本发明的绳索表面包覆机的调节方法示例性地为：[0031]首先，根据用户需要，确定包覆带20在绳索M表面包覆的角度，然后，将包覆带20的头端，粘贴到绳索21表面，调整电机工作滑台7的位置，直到满足用户需要的角度，固定电机工作滑台7。同时，开启卷扬机1和包覆带电机8。当包覆带在绳索表面出现缝隙时，此时，可以加速包覆带电机8或者减速绳索卷扬机i，直到包覆带与包覆带间没有露出绳索为止，稳定两个电机速度即可。当用户需要包覆在绳索上的包覆带间，相互重叠一部分，此时可以继续加速包覆带电机8或者减速绳索卷扬机1即可。包覆带在绳索表面实现均匀缠绕。[0032]本发明提供一种用于自动缠绕包覆带到绳索表面的绳索表面包覆机，通过恰当的固定绳索与包覆带的位置，达到高效高质量的缠绕效果。该设备可以实现将包覆带缠绕包覆在绳索表面。对于成本而言，本发明不需要复杂的电气控制，由简单的机械结构即可完成，加工成本、维护成本、调试成本均很低。而传统的手工包覆绳索，会导致包覆不均匀，防护效果差，浪费防护材料。通过本发明的绳索表面包覆机，可以解决上述的一系列问题。本发明的绳索表面包覆机中，包覆带和绳索同时运动，包覆带在转动的过程实现缠绕，因此，能够满足多角度、多自由度的动态调整，以达到均匀缠绕，且可以实现缠绕疏密程度的可调控制。[0033]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种绳索表面包覆机，其特征在于，包括：相对设置的主动绳索卷筒4和从动绳索卷筒（13，随所述主动绳索卷筒4和所述从动绳索卷筒13移动的绳索21;以及设置在所述主动绳索卷筒⑷和所述从动绳索卷筒（13之间的包覆带缠绕机构；其中，所述包覆带缠绕机构包括包覆带转轴（16以及设置在所述包覆带转轴（16上的包覆带支撑结构（30，所述包覆带转轴（16沿轴向开设一通孔，所述绳索21穿过所述通孔，所述包覆带转轴16带动设置在所述包覆带支撑结构30上的包覆带20缠绕所述绳索21。2.根据权利要求1所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述绳索表面包覆机还包括工作平台（11，所述主动绳索卷筒⑷、所述从动绳索卷筒（13和所述包覆带缠绕机构均设置在所述工作平台（11上。3.根据权利要求2所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述包覆带缠绕机构还包括电机工作滑台（7，所述工作平台（11上设置有导轨24，所述电机工作滑台⑺的底面设置滑动部，滑动部与导轨24滑动连接，以使所述电机工作滑台（7在所述绳索21的延伸方向相对于所述工作平台（11移动。4.根据权利要求3所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述包覆带缠绕机构还包括设置在所述电机工作滑台⑺上的包覆带电机8和轴承支架6，所述包覆带电机⑻与所述包覆带转轴16驱动连接，所述包覆带转轴16通过轴承17设置在所述轴承支架6上。5.根据权利要求3所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述电机工作滑台（7通过滑台固定螺栓9固定在所述工作平台（11上的选定位置。6.根据权利要求4所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述包覆带支撑结构3〇包括与所述包覆带转轴（16连接的旋转座18、与所述旋转座18旋转连接的支撑架19以及设置在所述支撑架（19上的包覆带卷轴23，所述包覆带20设置在所述包覆带卷轴23上。7.根据权利要求6所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述旋转座（I8包括旋转本体以及从所述旋转本体向外延伸的多个凸台，所述旋转本体与所述包覆带转轴（16固定连接，多个所述支撑架（19分别连接在所述多个凸台上，且所述支撑架（19可相对于所述凸台的中心轴线旋转。8.根据权利要求3所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述绳索表面包覆机还包括设置在所述电机工作滑台（7上的第一导向轮（14，以及设置在所述工作平台（11上的第二导向轮22，所述绳索在所述第一导向轮14和所述第二导向轮22的导引下移动。9.根据权利要求8所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述第一导向轮（14和所述第二导向轮22位于第一高度位置，所述主动绳索卷筒^4和所述从动绳索卷筒（13位于第二高度位置，所述第一高度高于所述第二高度。、10.根据权利要求2所述的绳索表面包覆机，其特征在于，所述绳索表面包覆机还包括设置在所述工作平台（11上的绳索卷扬机（1，所述绳索卷扬机与所述主动绳索卷筒⑷的转轴驱动连接。

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