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申请/专利权人：太原弘茗智能科技有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
摘要：本发明属于隧道内壁钻孔技术领域，具体涉及一种隧道内壁自动纠偏打孔设备；包括移动平台和搭载在移动平台上的伸缩臂；伸缩臂可转动的与移动平台连接；伸缩臂的伸缩终端上安装有可转动的钻孔机支架；钻孔机支架上安装有钻进定位机构和钻孔机推进器，钻孔机推进器的工作端安装着钻孔机；钻孔机支架与伸缩臂的伸缩终端之间连接有弹力回正机构，弹力回正机构使钻孔机支架在无外力作用时保持回正状态；钻进定位机构与隧道内壁接触时可带动钻孔机支架摆动至钻孔机的钻杆与隧道内壁的径向对齐；通过移动平台沿隧道移动，通过伸缩臂将钻孔机举升到钻孔高度；钻孔机的钻进角度能随隧道内壁的曲线自动调整，使钻孔机的钻杆与隧道内壁径向对齐。
主权项：1.一种隧道内壁自动纠偏打孔设备，其特征在于：包括移动平台（4）和搭载在移动平台上的伸缩臂；伸缩臂可转动的与移动平台（4）连接，移动平台（4）的移动方向平行于隧道的长度方向时，伸缩臂可在隧道的断面内摆动；伸缩臂的伸缩终端上安装有可转动的钻孔机支架（5），钻孔机支架（5）的转轴与伸缩臂的转轴平行；钻孔机支架（5）上安装有钻进定位机构和钻孔机推进器（26），钻孔机推进器（26）的工作端安装着钻孔机（6），钻进定位机构和钻孔机（6）与钻孔机支架（5）的转轴对齐；钻孔机（6）的钻杆（6.1）对准钻进定位机构上的定位孔，钻杆（6.1）可穿过定位孔进行钻进；钻孔机支架（5）与伸缩臂的伸缩终端之间连接有弹力回正机构，弹力回正机构使钻孔机支架（5）在无外力作用时保持回正状态，钻孔机支架（5）的回正状态为钻孔机（6）的钻杆（6.1）与伸缩臂平行；钻进定位机构与隧道内壁接触时可带动钻孔机支架（5）摆动至钻孔机（6）的钻杆（6.1）与隧道内壁的径向对齐，弹力回正机构蓄力。
全文数据：
权利要求：
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