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申请/专利权人：CMR外科有限公司
摘要：一种用于支撑外科机器人的布置，所述布置包括：平面构件，所述外科机器人被支撑在所述平面构件上；囊状物，所述囊状物联接到所述平面构件的底表面，所述囊状物包括：外部膜，所述外部膜具有与所述平面构件的所述底表面相对的表面，并且所述表面被构造成符合与所述表面接触的不平整表面；内部腔体，所述内部腔体由所述外部膜限定，所述内部腔体容纳多个固体颗粒并且被构造成容纳多个流体颗粒；以及所述外部膜中的开口，所述开口被构造成使得能够抽取所述流体颗粒中的一个或多个流体颗粒，以便使得所述多个固体颗粒之间的摩擦接合增加，从而使所述外科机器人在所述不平整表面上稳定。
主权项：1.一种用于支撑外科机器人的布置，所述布置包括：平面构件，所述外科机器人被支撑在所述平面构件上；囊状物，所述囊状物联接到所述平面构件的底表面，所述囊状物包括：外部膜，所述外部膜具有与所述平面构件的所述底表面相对的表面，并且所述表面被构造成符合与所述表面接触的不平整表面；内部腔体，所述内部腔体由所述外部膜限定，所述内部腔体容纳多个固体颗粒并且被构造成容纳多个流体颗粒；以及所述外部膜中的开口，所述开口被构造成使得能够抽取所述流体颗粒中的一个或多个流体颗粒，以便使得所述多个固体颗粒之间的摩擦接合增加，从而使所述外科机器人在所述不平整表面上稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： CMR外科有限公司 用于支撑外科机器人的布置
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