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申请/专利权人:罗尔夫·泽格
摘要:本文描述了使用基于周期的调度而不是基于节拍的调度的改进的实时操作系统RTOS设计。与传统的基于节拍的调度相比,使用基于周期的调度为嵌入式系统提供了技术优势。例如,基于周期的调度可以通过增加调度的分辨率来改变嵌入式系统的基本时间单位。不是依赖于典型RTOS实施方式中使用的系统节拍例如,每1毫秒发生的节拍,本文描述的改进的RTOS设计在内部使用CPU周期来进行一些或所有操作。在典型的RTOS实施方式中是以系统节拍为单位指定的诸如任务延迟、超时和或软件定时器等操作现在可以以CPU周期为单位来指定。
主权项:1.一种计算设备,包括:存储器设备,所述存储器设备被配置为存储操作系统;以及硬件处理器,所述硬件处理器与所述存储器设备通信,其中,所述硬件处理器被配置有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在由所述硬件处理器执行时使所述硬件处理器:使第一硬件定时器在所述硬件处理器的每个周期递增周期计数值;确定在所述硬件处理器上运行的任务已经调用指定了时间帧的应用编程接口API函数;响应于所述API函数被调用,设置第二硬件定时器以在所述硬件处理器的每个周期改变计数值;确定所述第二硬件定时器已经过期;使所述第二硬件定时器产生中断;使用所述周期计数值的当前版本来确定由所述API函数指定的所述时间帧已经经过;以及唤醒所述任务。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 罗尔夫·泽格 具有CPU周期时基的实时操作系统
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