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申请/专利权人：纬创资通股份有限公司
摘要：本发明提出一种路径规划方法及自走机器人。在方法中，取得目标区域。依据安全间距决定行走路径。行走路径与目标区域的边界之间至少相距安全间距。控制自走机器人依据行走路径移动。借此，可改善操作效率。
主权项：1.一种路径规划方法，包括：取得目标区域；依据安全间距决定行走路径，其中该行走路径与该目标区域的边界之间至少相距该安全间距；以及控制自走机器人依据该行走路径移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纬创资通股份有限公司 路径规划方法及自走机器人
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