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申请/专利权人:纬创资通股份有限公司
摘要:本发明提出一种路径规划方法及自走机器人。在方法中,取得目标区域。依据安全间距决定行走路径。行走路径与目标区域的边界之间至少相距安全间距。控制自走机器人依据行走路径移动。借此,可改善操作效率。
主权项:1.一种路径规划方法,包括:取得目标区域;依据安全间距决定行走路径,其中该行走路径与该目标区域的边界之间至少相距该安全间距;以及控制自走机器人依据该行走路径移动。
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