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申请/专利权人：佛山市艾乐博机器人股份有限公司
摘要：本发明提供一种物料搬运系统，包括导轨、具有齿形结构的移动辅助构件和夹具装置；导轨沿机架的进料端和出料端布置；移动辅助构件沿导轨长度方向设置；夹具装置滑动连接在所述导轨上，且具有两个以上，其包括用于夹持物料的夹持机构、驱动夹持机构夹持或松开物料的夹持驱动器和夹具移动驱动器；夹具移动驱动器配置有与移动辅助构件运动耦合的齿轮；夹具移动驱动器驱动齿轮旋转以改变夹具装置相对进料端的位置；控制系统，控制夹具装置的工作。本发明的物料搬运系统，设置有可独立移动的两个以上的夹具装置，使本发明能实现物料搬运与工件定位并夹紧的功能，并能根据工件的长度自动调节夹具装置之间的间距。
主权项：1.物料搬运系统，其特征在于，包括：沿机架的进料端和出料端布置的导轨；沿导轨长度方向设置的具有齿形结构的移动辅助构件；滑动连接在所述导轨上的两个以上的夹具装置，其包括用于夹持物料的夹持机构、驱动夹持机构夹持或松开物料的夹持驱动器和夹具移动驱动器；夹具移动驱动器配置有与移动辅助构件运动耦合的齿轮；夹具移动驱动器驱动齿轮旋转以改变夹具装置相对进料端的位置；控制系统，控制夹具装置的工作。
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权利要求：
百度查询： 佛山市艾乐博机器人股份有限公司 物料搬运系统
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