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申请/专利权人：安徽浙云科技有限公司

摘要：本发明公开了一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，包括支撑底座、AGV小车和避障单元；所述支撑底座内开槽固接有AGV小车；所述支撑底座上设有避障单元；所述避障单元包括转动槽和转动基座；所述支撑底座上表面开设有转动槽；所述转动槽内转动插接有转动基座；通过避障单元在随着支撑底座移动的时候，与狭窄通道的墙壁接触，从而输出信号，得出狭窄通道的宽度，然后控制控制电机带动齿轮转动，从而带动滑动板进行移动，从而使得整体的搬运机器人的宽度减小，适配不同宽度的狭窄通道，从而实现了远程控制搬运机器人确定搬运的路径和机械手夹持物料后的形状，从而提高了确定搬运路线的效率。

主权项：1.一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，其特征在于；包括支撑底座1、AGV小车2和避障单元；所述支撑底座1内开槽固接有AGV小车2；所述支撑底座1上设有避障单元；所述避障单元包括转动槽5和转动基座6；所述支撑底座1上表面开设有转动槽5；所述转动槽5内转动插接有转动基座6；所述转动基座6上固接有机械手9；所述支撑底座1的两侧固接有固定板11；所述固定板11上开槽滑动连接有滑动板12；所述滑动板12上均布开设有安装孔13；所述安装孔13内插接有多个避障单元；所述避障单元包括伸缩管14；所述伸缩管14插接在安装孔13内；所述伸缩管14上套接有第一弹性件15；所述伸缩管14上固接有固定底座16；所述固定底座16上固接有压力传感器17；所述伸缩管14上固接有磁环18；所述滑动板12上啮合连接有齿轮32；所述齿轮32上固接有控制电机33；所述控制电机33固接在固定板11上；所述支撑底座1的前侧固接有中间板19；所述中间板19上开槽滑动插接有多个滑块21；所述滑块21之间固接有第二弹性件20；所述滑块21上对称转动套接有第一滑板22；所述第一滑板22上开槽滑动插接有第二滑板23；所述第二滑板23上开槽滑动插接有第三滑板24；所述第三滑板24上插接有多个避障单元；所述第三滑板24的末端转动插接有外接轴25；所述外接轴25内滑动插接有联动轴26；所述联动轴26上滑动套接有套管34；所述套管34转动插接在滑动板12内；所述联动轴26的下端固接有固定球27；所述固定球27插接在配重底座28上表面；所述配重底座28的下表面固接有活动万向轮31；所述固定球27上间隙套接有限位板29；所述限位板29上插接有第二紧固件30；所述第二紧固件30与配重底座28螺纹连接。

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