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申请/专利权人:理工雷科智途(北京)科技有限公司
摘要:本发明公开了一种铰接式矿用车的线控转向系统及冗余装置,线控控制器接收方向盘传感器信号、扭矩传感器信号、铰接处的角度信号;车辆进行左转向时,转向电机操纵方向盘向左转向时,液压转向器先导油进入流量放大器,推动流量换向阀右移,右移的量由转向电机控制,随着换向阀的右移,从转向泵来的油会进入左转缸的有杆腔和右转缸的无杆腔,从而控制铰接车进行左转;车辆进行右转向时,液压转向器先导油进入流量放大器,推动流量换向阀左移,左移的量由转向电机控制;随着换向阀的左移。该铰接式矿用车的线控转向系统及冗余装置,提高矿方生产效率,降低成本,提高矿用车辆智能化,采用冗余设计方案,提高线控系统稳定性,提高安全性。
主权项:1.一种铰接式矿用车的线控转向系统及冗余装置,其特征在于:包括以下步骤:S1:线控控制器接收方向盘传感器信号、扭矩传感器信号、铰接处的角度信号;S2:车辆进行左转向时,转向电机操纵方向盘向左转向时,液压转向器先导油进入流量放大器,推动流量换向阀右移,右移的量由转向电机控制,随着换向阀的右移,从转向泵来的油会进入左转缸的有杆腔和右转缸的无杆腔,从而控制铰接车进行左转;S3:车辆进行右转向时,液压转向器先导油进入流量放大器,推动流量换向阀左移,左移的量由转向电机控制;随着换向阀的左移,从转向泵来的油会进入右转缸的有杆腔和左转缸的无杆腔,从而控制铰接车进行右转;S4:转向电机不工作时,转向冗余系统进行工作,左转向时,转向电磁阀左侧供电,接通油路,将先导油输送给流量放大器,从转向泵来的油会进入左转缸的有杆腔和右转缸的无杆腔,从而控制铰接车进行左转;S5:右转向时,转向电磁阀右侧供电,接通油路,将先导油输送给流量放大器,从转向泵来的油会进入右转缸的有杆腔和左转缸的无杆腔,从而控制铰接车进行右转。
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