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申请/专利权人：理工雷科智途(北京)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种铰接式矿用车的线控转向系统及冗余装置，线控控制器接收方向盘传感器信号、扭矩传感器信号、铰接处的角度信号；车辆进行左转向时，转向电机操纵方向盘向左转向时，液压转向器先导油进入流量放大器，推动流量换向阀右移，右移的量由转向电机控制,随着换向阀的右移，从转向泵来的油会进入左转缸的有杆腔和右转缸的无杆腔，从而控制铰接车进行左转；车辆进行右转向时，液压转向器先导油进入流量放大器，推动流量换向阀左移，左移的量由转向电机控制；随着换向阀的左移。该铰接式矿用车的线控转向系统及冗余装置，提高矿方生产效率，降低成本，提高矿用车辆智能化，采用冗余设计方案，提高线控系统稳定性，提高安全性。
主权项：1.一种铰接式矿用车的线控转向系统及冗余装置，其特征在于：包括以下步骤：S1：线控控制器接收方向盘传感器信号、扭矩传感器信号、铰接处的角度信号；S2:车辆进行左转向时，转向电机操纵方向盘向左转向时，液压转向器先导油进入流量放大器，推动流量换向阀右移，右移的量由转向电机控制,随着换向阀的右移，从转向泵来的油会进入左转缸的有杆腔和右转缸的无杆腔，从而控制铰接车进行左转；S3：车辆进行右转向时，液压转向器先导油进入流量放大器，推动流量换向阀左移，左移的量由转向电机控制；随着换向阀的左移，从转向泵来的油会进入右转缸的有杆腔和左转缸的无杆腔，从而控制铰接车进行右转；S4：转向电机不工作时，转向冗余系统进行工作，左转向时，转向电磁阀左侧供电，接通油路，将先导油输送给流量放大器，从转向泵来的油会进入左转缸的有杆腔和右转缸的无杆腔，从而控制铰接车进行左转；S5：右转向时，转向电磁阀右侧供电，接通油路，将先导油输送给流量放大器，从转向泵来的油会进入右转缸的有杆腔和左转缸的无杆腔，从而控制铰接车进行右转。
全文数据：
权利要求：
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