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申请/专利权人：北京信息科技大学
摘要：本发明公开了一种多层架红托竹蛋采摘机器人，包括导轨、小车和直角坐标机器人，所述导轨铺设于采摘通道，所述小车的车轮分别滚动连接于两个所述导轨上，所述小车通过动力系统驱动能够沿着所述导轨移动；所述小车上安装有两套直角坐标机器人，依据视觉传感器巡视，分别对采摘通道两侧的种植架上的红托竹蛋进行采摘；采摘器采用真空吸盘，能够升降和扭转，将可以采摘的红托竹蛋吸住、拧断、提起，沿X模组送到收集槽中，能够实现24小时巡视、采摘、收集的自动化、智能化，促进设施农业规模化发展。
主权项：1.一种多层架红托竹蛋采摘机器人，其特征在于：包括导轨、小车和直角坐标机器人，所述导轨沿长度方向铺设于采摘通道的地面，所述小车的车轮分别滚动连接于两个所述导轨上，所述小车通过动力系统驱动能够沿着所述导轨移动；所述小车上安装两套直角坐标机器人，所述直角坐标机器人分别用于对采摘通道两侧的种植架上的红托竹蛋进行采摘；所述直角坐标机器人包括Z模组、X模组、采摘模组、收集槽和视觉系统，所述X模组固定连接于所述Z模组上，所述采摘模组能够沿着所述X模组滑动，所述收集槽固定于所述X模组的下方；所述视觉系统用于监测红托竹蛋生长情况，记录位置信息，反馈到控制系统，以便采摘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京信息科技大学 一种多层架红托竹蛋采摘机器人
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