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申请/专利权人：江苏华骏生物科技有限公司
摘要：本发明提供一种食用菌加工用电动多方位机械手，包括竖立盒、横向盒和控制柜，竖立盒和横向盒内部均通过轴承安装有螺纹杆，且横向盒后端与竖立盒内部的螺纹杆螺纹连接；螺纹杆端部镶嵌有步进电机，且步进电机分别与竖立盒的上端以及横向盒的右端螺栓连接；竖立盒外壁的下部螺栓安装有旋转座，且在旋转座下端活动安装有移动转盒结构；移动转盒结构内部的左右两侧分别安装有工字型滑轨；控制柜内部均镶嵌有中央处理器和物联网模块；控制柜前端镶嵌有按键。本发明通过夹持对应检测吊架结构的设置，拍摄所装卸的食用菌框，来辅助横板、纵板、组装吊座和夹持卡板结构移动调节，从而精准对应所夹持的食用菌框进行搬运。
主权项：1.一种食用菌加工用电动多方位机械手，该食用菌加工用电动多方位机械手，包括竖立盒1、横向盒11和控制柜7，竖立盒1和横向盒11内部均通过轴承安装有螺纹杆2，且横向盒11后端与竖立盒1内部的螺纹杆2螺纹连接；螺纹杆2端部镶嵌有步进电机3，且步进电机3分别与竖立盒1的上端以及横向盒11的右端螺栓连接；竖立盒1外壁的下部螺栓安装有旋转座4，且在旋转座4下端活动安装有移动转盒结构5；移动转盒结构5内部的左右两侧分别安装有工字型滑轨6；控制柜7内部均镶嵌有中央处理器9和物联网模块10；控制柜7前端镶嵌有按键8；横向盒11内部通过螺纹杆2安装有夹持对应检测吊架结构12；夹持对应检测吊架结构12下端的前后两侧分别安装有组装吊座15；组装吊座15外壁的左右两侧分别螺栓安装有夹持电缸14；夹持电缸14输出轴支撑有夹持卡板结构13，其特征在于，所述的夹持对应检测吊架结构12包括移动座121，移动座121内部的中间部位安装有第一摄像头122；移动座121下端焊接有横板123；横板123下端的左右两侧分别焊接有纵板124；纵板124外侧安装有移动调节对应座结构125；所述的移动调节对应座结构125包括安装吊盒1251，安装吊盒1251内部活动镶嵌有双向螺杆1252；安装吊盒1251内部的前后两侧分别穿插有滑座1253，且滑座1253与双向螺杆1252螺纹连接；滑座1253下端螺栓安装有第二摄像头1254。
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权利要求：
百度查询： 江苏华骏生物科技有限公司 一种食用菌加工用电动多方位机械手
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