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申请/专利权人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种AGV小车转向系统，AGV小车通过前轮驱动和控制方向，通过在AGV小车后轮一侧底盘上转动设置伸缩支撑组件，当伸缩支撑组件处于收缩状态时，AGV小车通过前轮和后轮与地面接触并正常行驶、转向，当伸缩支撑组件处于伸展状态时，伸缩支撑组件与地面接触并将AGV小车的后轮抬高至离开地面，通过对AGV小车前轮的转向和驱动控制，使AGV小车绕伸缩支撑组件转动，实现AGV小车的原地转向，前后都不需要额外的转向距离，便于AGV小车在电梯等狭小空间内的停靠和行驶。
主权项：1.一种AGV小车转向系统，AGV小车1采用前轮11驱动和转向，其特征在于，包括：转动连接在AGV小车1后轮12一侧底盘上的伸缩支撑组件2，当伸缩支撑组件2处于收缩状态时，AGV小车1通过前轮11和后轮12与地面接触，当伸缩支撑组件2处于伸展状态时，伸缩支撑组件2与地面接触并将AGV小车1的后轮12抬高至离开地面，通过对AGV小车1前轮11的转向和驱动控制，使AGV小车1绕伸缩支撑组件2转动，原地将AGV小车1转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 一种AGV小车转向系统
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