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申请/专利权人：原相科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种光学导航系统，所述光学导航系统包括：控制电路以及光学导航装置。光学导航装置包括：影像传感器，用以产生影像图框；移动回报装置，用以在参考时间之后的第一时间向该控制电路回报该光学导航装置的第一移动，并且用以在第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动；其中，该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算；其中，该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动。
主权项：1.一种光学导航系统，其特征在于，包括：控制电路；以及光学导航装置，包括：影像传感器，用以产生图像帧；移动回报装置，用以在参考时间之后的第一时间向该控制电路回报该光学导航装置的第一移动，并且用以在该第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动；其中，该第一移动和该第二移动是根据该图像帧来计算；其中，该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动，其中，该控制电路通过以下方程式来计算该第一调整移动：，其中，M1是该第一移动，M2是该第二移动，TD1是该第一时间差，并且TD2是该第二时间差；其中，该第一调整移动用于判断该光学导航装置的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 原相科技股份有限公司 光学导航装置以及光学导航方法
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