龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
摘要：本发明实施例提供的一种机器人及手指端的位置调整方法，机器人包括手指端、机械臂、激光发射装置、激光接收装置及处理控制装置，激光发射装置与激光接收装置位于机械臂的两端。激光发射装置用于发射激光束。激光接收装置用于根据接收到的所述激光束传播方向，确定手指端的下垂量，并记录接收到的激光束的下垂时刻。处理控制装置用于获取至少两个时刻的下垂量，并根据至少两个时刻的下垂量和至少两个时刻，确定手指端的平均下垂速度和平均下垂量，并根据平均下垂量和平均下垂速度，确定是否需要调整手指端的位置。该方案确定手指端的位置是否需要调整，使得调整好手指端位置的机器人可以较准确地将目标物从指定容器中取出并搬运到指定位置。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括手指端、机械臂、激光发射装置、激光接收装置及处理控制装置，所述激光发射装置与所述激光接收装置位于所述机械臂的两端；所述激光发射装置，用于发射激光束；所述激光接收装置，用于根据接收到的所述激光束传播方向，确定所述手指端的下垂量，并记录接收到的所述激光束的下垂时刻；所述处理控制装置，用于获取至少两个时刻的所述下垂量，并根据所述至少两个时刻的下垂量和所述至少两个时刻，确定所述手指端的平均下垂速度和平均下垂量，根据所述平均下垂速度和所述平均下垂量，确定是否需要调整所述手指端的位置，若所述平均下垂量在第一预设范围内，所述平均下垂速度在第二预设范围内，调整所述手指端的位置；若所述平均下垂量在所述第一预设范围内，所述平均下垂速度不在所述第二预设范围内；或者，所述平均下垂量不在所述第一预设范围内，所述平均下垂速度在所述第二预设范围内；或者，所述平均下垂量不在所述第一预设范围内，所述平均下垂速度不在所述第二预设范围内；则触发报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 一种机器人及手指端的位置调整方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号