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申请/专利权人：广东省建筑机械厂有限公司;中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院

摘要：本发明公开了一种落地抱杆，包括拖行架、爬升架、抱杆主体、回转台和臂架，在爬升架上设有可以爬升架为基础调整高度的抱杆主体，在抱杆主体的上端部设有回转台，臂架分为起重臂和平衡臂，平衡臂的后端部设有配重，臂架与抱杆主体之间设有折转结构：在回转台的上端竖向设有桅杆，桅杆的上端部与臂架通过臂架转轴连接形成臂架的支撑部位，桅杆与平衡臂相对应的一面为相契合的倾斜面，在臂架与桅杆之间设有可使臂架绕臂架转轴转动的臂架转动驱动装置，在平衡臂的后端部与桅杆底部之间设有活动连接杆，其与桅杆共同形成对臂架的三角形稳固支撑。它具有安装拆卸快捷，工效高，使用安全可靠，操作成本低等特点。

主权项：1.一种落地抱杆，包括拖行架1、爬升架2、抱杆主体3、回转台4和臂架5，所述拖行架1通过可使爬升架2处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架2连接，在所述爬升架2上设有可以爬升架2为基础调整高度的抱杆主体3，在所述抱杆主体3的上端部设有回转台4，所述臂架5由其支撑部位分界，分为起重臂5-1和平衡臂5-2，所述平衡臂5-2的后端部设有配重5-3，其特征在于：所述臂架5与所述抱杆主体3之间设有折转结构：在所述回转台4的上端竖向设有桅杆6，所述桅杆6的上端部与所述臂架5通过臂架转轴7连接形成臂架5的支撑部位，所述臂架转轴7于所述臂架5的宽度方向设置，所述桅杆6与所述平衡臂5-2相对应的一面为相契合的倾斜面，在所述臂架5与所述桅杆6之间设有可使臂架5绕所述臂架转轴7转动的臂架转动驱动装置，在所述平衡臂5-2的后端部与所述桅杆6底部之间设有活动连接杆8，其与所述桅杆6共同形成对臂架5的三角形稳固支撑；所述臂架转动驱动装置包括设置在桅杆6上的第一活塞式执行机构9，所述第一活塞式执行机构9的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与所述桅杆6的上部和所述平衡臂5-2的前端底部转轴连接，所述臂架转动联动结构包括第一弧形板10和第二弧形板11，所述第一弧形板10的弧形面朝上，其左端与所述第一活塞式执行机构9的活塞杆端部转轴连接，其右端与所述桅杆6转轴连接，所述第二弧形板11弧形面朝向所述平衡臂5-2的后端，其下端与所述第一弧形板10的中部转轴连接，其上端与所述平衡臂5-2的前端底部转轴连接；所述起重臂5-1设有侧折结构：所述起重臂5-1由后端的支撑臂5-1-1和前端的侧折臂5-1-2通过侧臂转轴5-1-3转动连接在一起，所述侧臂转轴5-1-3位于所述支撑臂5-1-1和侧折臂5-1-2的同一侧，在所述支撑臂5-1-1与所述侧折臂5-1-2之间设有可使所述侧折臂5-1-2绕所述侧臂转轴5-1-3转动以使所述支撑臂5-1-1与所述侧折臂5-1-2叠合的侧折驱动装置；所述侧折驱动装置包括设置在支撑臂5-1-1上的第二活塞式执行机构12，所述第二活塞式执行机构12的活塞杆端部通过侧折联动结构与所述支撑臂5-1-1的前端部和所述侧折臂5-1-2的后端部转动连接，所述侧折联动结构包括第一铰接板13与第二铰接板14，所述第一铰接板13为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，所述倾斜部由后端向靠近支撑臂5-1-1的一侧前方倾斜，其后端部与所述第二活塞式执行机构12的活塞杆前端部转轴连接，所述伸出部由所述倾斜部前端部朝向支撑臂5-1-1一侧伸出并与支撑臂转轴连接，所述第二铰接板14为弧形面朝前的弧形板，所述第二铰接板14的后端部与所述第一铰接板13靠近所述倾斜部的伸出部转轴连接，所述第二铰接板14的前端部与所述侧折臂5-1-2的后端部转轴连接，当所述第二活塞式执行机构12的活塞杆伸出带动第一铰接板13向前方移动时，所述第一铰接板13带动所述第二铰接板14前移，从而使所述第二铰接板14带动所述侧折臂5-1-2绕所述侧臂转轴5-1-3向与所述第二活塞式执行机构12相反的方向转动，产生侧折动作。

全文数据：一种落地抱杆技术领域[0001]本发明涉及输电塔安装专用起重设备技术领域。背景技术[0002]用于输电塔安装的落地抱杆通常架设在输电塔内部。在使用完毕后的拆除过程中，面临如何将臂架回收，从而以较小截面通过输电塔顶部的开口降到地面的问题。目前解决的方法主要是在抱杆主体上部设置桅杆，拆除时将前、后臂架分别向桅杆中心回收，然后下降。这种方法在大中型输电塔作业中效果明显，但对于小型输电塔，由于顶部开口较小，采用此种收臂方法，回收后的结构截面较大，难以通过输电塔顶部的开口。[0003]通常落地抱杆的单件质量较大，安装拆卸需要另外使用起重设备辅助进行。这就增加了装拆的设备和时间消耗。如果能够不借助额外起重设备完成拆卸，将有助于提高设备使用的效率和效益。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种落地抱杆，它具有安装和拆除方便、快捷，工作效率高等特点。[0005]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：[0006]一种落地抱杆，包括拖行架、爬升架、抱杆主体、回转台和臂架，拖行架通过可使爬升架处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架连接，在爬升架上设有可以爬升架为基础调整高度的抱杆主体，在抱杆主体的上端部设有回转台，臂架由其支撑部位分界，分为起重臂和平衡臂，平衡臂的后端部设有配重，臂架与抱杆主体之间设有折转结构:在回转台的上端竖向设有桅杆，桅杆的上端部与臂架通过臂架转轴连接形成臂架的支撑部位，臂架转轴于臂架的宽度方向设置，桅杆与平衡臂相对应的一面为相契合的倾斜面，在臂架与桅杆之间设有可使臂架绕臂架转轴转动的臂架转动驱动装置，在平衡臂的后端部与桅杆底部之间设有活动连接杆，其与桅杆共同形成对臂架的三角形稳固支撑。[0007]本发明进一步改进在于：[0008]臂架转动驱动装置包括设置在桅杆上的第一活塞式执行机构，第一活塞式执行机构的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与桅杆的上部和平衡臂的前端底部转轴连接，臂架转动联动结构包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板的弧形面朝上，其左端与第一活塞式执行机构的活塞杆端部转轴连接，其右端与桅杆转轴连接，第二弧形板弧形面朝向平衡臂的后端，其下端与第一弧形板的中部转轴连接，其上端与平衡臂的前端底部转轴连接，[0009]起重臂设有侧折结构:起重臂由后端的支撑臂和前端的侧折臂通过侧臂转轴转动连接在一起，侧臂转轴位于支撑臂和侧折臂的同一侧，在支撑臂与侧折臂之间设有可使侧折臂绕侧臂转轴转动以使支撑臂与侧折臂叠合的侧折驱动装[0010]侧折驱动装置包括设置在支撑臂上的第二活塞式执行机构，第二活塞式执行机构的活塞杆端部通过侧折联动结构与支撑臂的前端部和侧折臂的后端部转动连接，侧折联动结构包括第一铰接板与第二铰接板，第一铰接板为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，倾斜部由后端向靠近支撑臂的一侧前方倾斜，其后端部与第二活塞式执行机构的活塞杆前端部转轴连接，伸出部由倾斜部前端部朝向支撑臂一侧伸出并与支撑臂转轴连接，第二铰接板为弧形面朝前的弧形板，第二铰接板的后端部与第一铰接板靠近倾斜部的伸出部转轴连接，第二铰接板的前端部与侧折臂的后端部转轴连接，当第二活塞式执行机构的活塞杆伸出带动第一铰接板向前方移动时，第一铰接板带动第二铰接板前移，从而使第二铰接板带动侧折臂绕侧臂转轴向与第二活塞式执行机构相反的方向转动，产生侧折动作。[0011]爬升架起扳驱动装置包括四杆随动机构和爬升架拉动机构，四杆随动机构包括对称设置在爬升架左右两侧的一对长连杆和对称设置在爬升架左右两侧的一对短连杆，四个连杆的上端与爬升架的前侧部转轴连接，四个连杆的下端伸向后方与拖行架转轴连接，一对长连杆的爬升架连接端高于一对短连杆的爬升架连接端，一对长连杆的拖行架连接端位于一对短连杆的拖行架连接端的后方，爬升架拉动机构的后端设置在拖行架上，前端设置在爬升架的底部，以用于爬升架的底部前后方向位移，使爬升架在四杆随动机构的支撑下保持水平放置状态或垂直工作状态。[0012]爬升架拉动机构包括水平设置在拖行架上，活塞杆朝向后方的第三活塞式执行机构，在拖行架上，靠近爬升架的前端左右对称设置一对固定凹槽滚轮，在第三活塞式执行机构的活塞杆端部左右对称设置一对与一对固定凹槽滚轮相对应的活动凹槽滚轮，还包括一对拉索，一对拉索的一端固定在拖行架上，一对拉索的另一端向后由底部绕过一对活动凹槽滚轮再折转向前[0013]由一对固定凹槽滚轮的底部向上，再与爬升架的底部固定连接。[0014]爬升架拉动机构为钢丝绳电动执行机构，钢丝绳电动执行机构固定在拖行架上，钢丝绳电动执行机构的钢丝绳连接端与爬升架的底部固定连接。[0015]平衡臂由平衡臂后部和平衡臂前部通过上下对称设置的销轴连接结构固定连接在一起，当上方轴销拆卸后，平衡臂后部与平衡臂前部通过下方销轴铰接在一起。[0016]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：[0017]本发明通过在臂架与抱杆主体之间设置折转结构，起重臂设置侧折结构，平衡臂由平衡臂后部和平衡臂前部通过上下对称设置的销轴连接结构固定连接在一起，利用落地抱杆自带的驱动设备作为动力，可使落地抱杆在使用完毕后的回收作业过程中，使臂架从较小截面的输电塔顶部的开口降到地面，使大部分部件折叠为一体整体托运，不用拆分装车，因此也不需要额外的起重设备。不需要额外的起重设备辅助。通过对爬升架起扳驱动装置的改进，可使抱杆主体快速安全高效的完成由水平放置状态至垂直工作状态的转换，它具有安装拆卸快捷，工效高，使用安全可靠，操作成本低等特点。附图说明[0018]图1是本发明的结构示意图；[0019]图2是图1中臂架折转结构的结构示意图；[0020]图3是图1中臂架的结构示意图；[0021]图4是图3中起重臂侧折结构的结构示意图；[0022]图5是图1中爬升架起扳驱动装置的结构示意图；[0023]图6-图12为本发明使用方法结构示意图。[0024]在附图中：1、拖行架;2、爬升架;3、抱杆主体;4、回转台；5、臂架;5_1、起重臂;5-1-1、支撑臂;5-1-2、侧折臂;5-1-3、侧臂转轴;5-2、平衡臂;5-2-1、上方轴销;5_2_2、下方销轴；5-3、配重；6、桅杆;7、臂架转轴;8、活动连接杆;9、第一活塞式执行机构；10、第一弧形板；11、第二弧形板；12、第二活塞式执行机构；13、第一铰接板;14、第二较接板;15、长连杆；16、短连杆;17、第三活塞式执行机构；18、固定凹槽滚轮;19、活动凹槽滚轮;2〇、拉索;21、输电塔。具体实施方式[0025]下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。[0026]由图1-5所示的实施例可知，本实施例包括拖行架1、爬升架2、抱杆主体3、回转台4和臂架5,拖行架1通过可使爬升架2处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架2连接，在爬升架2上设有可以爬升架2为基础调整高度的抱杆主体3,在抱杆主体3的上端部设有回转台4,臂架5由其支撑部位分界，分为起重臂5-1和平衡臂5-2,平衡臂5-2的后端部设有配重5-3,臂架5与抱杆主体3之间设有折转结构:在回转台4的上端竖向设有桅杆6,桅杆6的上端部与臂架5通过臂架转轴7连接形成臂架5的支撑部位，臂架转轴7于臂架5的宽度方向设置，桅杆6与平衡臂5-2相对应的一面为相契合的倾斜面，在臂架5与桅杆6之间设有可使臂架5绕臂架转轴7转动的臂架转动驱动装置，在平衡臂5-2的后端部与桅杆6底部之间设有活动连接杆8,其与桅杆6共同形成对臂架5的三角形稳固支撑。[0027]臂架转动驱动装置包括设置在桅杆6上的第一活塞式执行机构9,第一活塞式执行机构9的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与桅杆6的上部和平衡臂5-2的前端底部转轴连接，臂架转动联动结构包括第一弧形板10和第二弧形板11，第一弧形板10的弧形面朝上，其左端与第一活塞式执行机构9的活塞杆端部转轴连接，其右端与桅杆6转轴连接，第二弧形板11弧形面朝向平衡臂5-2的后端，其下端与第一弧形板10的中部转轴连接，其上端与平衡臂5-2的如端底部转轴连接，[0028]起重臂5-1设有侧折结构:起重臂5-1由后端的支撑臂5-1-1和前端的侧折臂5-1-2通过侧臂转轴5-1-3转动连接在一起，侧臂转轴5-1-3位于支撑臂5-1-1和侧折臂5-1-2的同一侧，在支撑臂5-1-1与侧折臂5-1-2之间设有可使侧折臂5-1-2绕侧臂转轴5-1-3转动以使支撑臂5-1-1与侧折臂5-1-2叠合的侧折驱动装置。[0029]侧折驱动装置包括设置在支撑臂5-1-1上的第二活塞式执行机构12,第二活塞式执行机构12的活塞杆端部通过侧折联动结构与支撑臂5-1-1的前端部和侧折臂5-1-2的后端部转动连接，侧折联动结构包括第一铰接板13与第二铰接板14,第一铰接板13为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，倾斜部由后端向靠近支撑臂5-1-1的一侧前方倾斜，其后端部与第二活塞式执行机构12的活塞杆前端部转轴连接，伸出部由倾斜部前端部朝向支撑臂5-1-1一侧伸出并与支撑臂转轴连接，第二铰接板14为弧形面朝前的弧形板，第二铰接板14的后端部与第一铰接板I3靠近倾斜部的伸出部转轴连接，第二铰接板14的前端部与侧折臂5-1-2的后端部转轴连接，当第二活塞式执行机构12的活塞杆伸出带动第一铰接板13向前方移动时，第一较接板13带动桌一纟父接板14則移，从而使第二较接板14带动侧折臂5-1-2绕侧臂转轴5_1_3向与第二活塞式执行机构I2相反的方向转动，产生侧折动作。[0030]爬升架起扳驱动装置包括四杆随动机构和爬升架拉动机构，四杆随动机构包括对称设置在爬升架2左右两侧的一对长连杆15和对称设置在爬升架2左右两侧的一对短连杆16,四个连杆的上端与爬升架2的前侧部转轴连接，四个连杆的下端伸向后方与拖行架1转轴连接，一对长连杆I5的爬升架连接端高于一对短连杆16的爬升架连接端，一对长连杆15的拖行架连接端位于一对短连杆16的拖行架连接端的后方，爬升架拉动机构的后端设置在拖行架上，前端设置在爬升架2的底部，以用于爬升架2的底部前后方向位移，使爬升架2在四杆随动机构的支撑下保持水平放置状态或垂直工作状态。[0031]爬升架拉动机构包括水平设置在拖行架1上，活塞杆朝向后方的第三活塞式执行机构17,在拖行架1上，靠近爬升架2的前端左右对称设置一对固定凹槽滚轮18,在第三活塞式执行机构17的活塞杆端郃左右对称设置一对与一对固定凹槽滚轮18相对应的活动凹槽滚轮19,还包括一对拉索2〇,一对拉索20的一端固定在拖行架1上，一对拉索20的另一端向后由底部绕过一对活动凹槽滚轮19再折转向前[0032]由一对固定凹槽滚轮18的底部向上，再与爬升架2的底部固定连接。[0033]爬升架拉动机构还可以采用钢丝绳电动执行机构（型号:SKD-800FYT，钢丝绳电动执行机构固定在拖行架1上，钢丝绳电动执行机构的钢丝绳连接端与爬升架2的底部固定连接。[0034]平衡臂5-2由平衡臂后部和平衡臂前部通过上下对称设置的销轴连接结构固定连接在一起，当上方轴销5-2-1拆卸后，平衡臂后部与平衡臂前部通过下方销轴5-2-2铰接在一起。[0035]使用方法：[0036]1、安装[0037]1利用拖车将落地抱杆拖行就位。位置确定后，打开拖行架1的4个支腿，升高使拖行轮胎离地。将拖车开离。连接电源等准备作业。[0038]2控制爬升架拉动机构减小拉索长度，使抱杆主体3竖起到垂直状态。可以通过爬升架2增加标准节，使抱杆主体3升高到适宜位置。[0039]3在适宜操作的高度，操作转动驱动装置，第一活塞式执行机构9的活塞杆驱动臂架转动联动结构将臂架5逆时针旋转到垂直状态，将平衡臂后部和平衡臂前部通过上下对称设置的销轴连接结构固定连接在一起。[0040]⑷操作臂架转动驱动装置，第一活塞式执行机构9的活塞杆驱动臂架转动联动结构将臂架5顺时针旋转到水平工作状态，在平衡臂5-2的后端部与桅杆6底部之间连接活动连接杆8,使其与桅杆6共同形成对臂架5的三角形稳固支撑。[0041]5驱动侧折驱动装置，第二活塞式执行机构I2的活塞杆回缩至极限，侧折联动结构驱动侧折臂5-1_2绕侧臂转轴5-1-3旋转，使支撑臂5-1-1伸直和前端的侧折臂5-1-2形成一体。[0042]⑹操作臂架5上的起升机构，将配重5-3安装到平衡臂5-2的后端部。[0043]7操作臂架5上的起升机构，将变幅小车提升到臂架上，连接变幅钢丝绳、穿绕起升钢丝绳。[0044]⑻做好工作准备如图6所示）。[0045]2、拆卸[0046]1拆下变幅钢丝绳、起升钢丝绳。操作臂架5上的起升机构，将变幅小车下降到地面。[0047]2操作臂架5上的起升机构，将配重5-3下降到地面的转运车上。[0048]3拆除平衡臂5-2的后端部与桅杆6底部之间连接活动连接杆8,操作臂架转动驱动装置，第一活塞式执行机构9的活塞杆回缩，臂架转动联动结构驱动臂架5逆时针旋转，桅杆6与平衡臂5-2相对应契合面贴合在一起，使臂架5处于垂直状态，从而使抱杆主体3与臂架5形成竖直的一体如图7所示），从而使其能顺利收至输电塔顶部的开口。[0049]4通过爬升架2减少标准节，使抱杆主体3从输电塔21上部开口下降，使回转台4接近爬升架2如图8所示）。[0050]5拆除平衡臂后部和平衡臂前部之间的上方轴销5-2-1，使平衡臂后部与平衡臂前部形成以下方销轴5-2-2铰接状态。[0051]⑹驱动侧折驱动装置，第二活塞式执行机构12的活塞杆伸出至极限，侧折联动结构驱动侧折臂5-1-2绕侧臂转轴5-1-3旋转，使支撑臂5-1-1和前端的侧折臂5-1-2叠合在一起如图9所示）。[0052]7操作臂架转动驱动装置，第一活塞式执行机构9的活塞杆驱动臂架转动联动结构将臂架5顺时针旋转，使臂架5掉头竖直朝下，使其与爬升架2叠合，以减少长度，便于运输如图10所示）。[0053]8控制爬升架拉动机构增加拉索长度，使抱杆主体3处于水平状态于放置拖行架1上，以便于运输撤离如图11所示）。[0054]⑼连接拖车，降低支腿高度，收回支腿，运输撤离如图12所示）。

权利要求：1.一种落地抱杆，包括拖行架（1、爬升架2、抱杆主体3、回转台（4和臂架5，所述拖行架（1通过可使爬升架2处于水平放置状态或垂直工作状态的爬5架起扳驱动装置与爬升架2连接，在所述爬升架2上设有可以爬升架2为基础调整高度的抱杆主体3，在所述抱杆主体⑶的上端部设有回转台⑷，所述臂架⑸由其支撑部位分界，分为起重臂5-1和平衡臂5-2，所述平衡臂5_2的后端部设有配重5-3，其特征在于:所述臂架⑸与所述抱杆主体3之间设有折转结构:在所述回转台（4的上端竖向设有桅杆6，所述桅杆⑹的上端部与所述臂架⑸通过臂架转轴⑺连接形成臂架⑸的支撑部位，所述臂架转轴⑺于所述臂架5的宽度方向设置，所述桅杆与所述平衡臂5一2相对应的一面为相契合的倾斜面，在所述臂架5与所述桅杆6之间设有可使臂架5绕所述臂架转轴7转动的臂架转动驱动装置，在所述平衡臂5_2的后端部与所述桅杆6底部之间设有活动连接杆8，其与所述桅杆6共同形成对臂架5的三角形稳固支撑。2.根据权利要求1所述的一种落地抱杆，其特征在于:所述臂架转动驱动装置包括知"置在桅杆6上的第一活塞式执行机构9，所述第一活塞式执行机构9的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与所述桅杆⑹的上部和所述平衡臂5-2的前端底部转轴连接，所述臂架转动联动结构包括第一弧形板10和第二弧形板11，所述第一弧形板10的弧形面朝上，其左端与所述第一活塞式执行机构9的活塞杆端部转轴连接，其右端与所述桅杆6转轴连接，所述第二弧形板11弧形面朝向所述平衡臂5—2的后端，其下端与所述第一弧形板10的中部转轴连接，其上端与所述平衡臂5_2的前端底部转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种落地抱杆，其特征在于:所述起重臂5_1设有侧折结构：所述起重臂5-1由后端的支撑臂和前端的侧折臂5-卜2通过侧臂转轴5_1一3转动连接在一起，所述侧臂转轴5_1_3位于所述支撑臂5—1_1和侧折臂（5-1_2的同二侧，在所述支撑臂5-1-1与所述侧折臂（5-1-2之间设有可使所述侧折臂（5-1-2绕所述侧臂转轴5-1-3转动以使所述支撑臂（5_1_1与所述侧折臂（5-1-2叠合的侧折驱动装置。__、4.根据权利要求3所述的一种落地抱杆，其特征在于:所述侧折驱动装置包括设置在支撑臂5-1-1上的第二活塞式执行机构（12，所述第二活塞式执行机构（12的活塞杆端部通过侧折联动结构与所述支撑臂的則端部和所述侧折臂的后部转动连接，所述侧折联动结构包括第一铰接板（13与第二铰接板（14，所述第一铰接板I3为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，所述倾斜部由后端向靠近支撑臂5_1-丨）的一侧前方倾斜，其后端部与所述第二活塞式执行机构（12的活塞杆前端部转轴连接，所述伸出部由所述倾斜部前端部朝向支撑臂（5-1-1—侧伸出并与支撑臂转轴连接，所述第二铰接板（14为弧形面朝前的弧形板，所述第二铰接板14的后端部与所述第一铰接板1¾靠近所述倾斜部的伸出部转轴连接，所述第二较接板（14的前端部与所述侧折臂5-1-2的后端部转轴连接，当所述第二活塞式执行机构（12的活塞杆伸出带动第一铰接板（13向前方移动时，所述第一铰接板13带动所述第二铰接板（14前移，从而使所述第二铰接板14带动所述侧折臂（5-1-2绕所述侧臂转轴5-1-3向与所述第二活塞式执行机构（12相反的方向转动，产生侧折动作。_5.根据权利要求4所述的一种落地抱杆，其特征在于:所述爬升架起扳驱动装置包括四杆随动机构和爬升架拉动机构，所述四杆随动机构包括对称设置在所述爬升架2左右两侧的一对长连杆（I5和对称设置在所述爬升架2左右两侧的一对短连杆（16，四个所述连杆的上端与所述爬升架2的前侧部转轴连接，四个所述连杆的下端伸向后方'与所述拖行架（1转轴连接，所述一对长连杆（15的爬升架连接端高于所述一对短连杆（16的爬升架连接端，所述一对长连杆（15的拖行架连接端位于所述一对短连杆（16的拖行架连接端的后方，所述爬升架拉动机构的后端设置在拖行架上，前端设置在所述爬升架2的底部，以用于所述爬升架2的底部前后方向位移，使所述爬升架⑵在所述四杆随动机构的支撑下保持水平放置状态或垂直工作状态。6.根据权利要求5所述的一种落地抱杆，其特征在于:所述爬升架拉动机构包括水平设置在所述拖行架⑴上，活塞杆朝向后方的第三活塞式执行机构（17，在所述拖行架⑴上，靠近所述爬升架（2的前端左右对称设置一对固定凹槽滚轮（18，在所述第三活塞式执行机构（17的活塞杆端部左右对称设置一对与所述一对固定凹槽滚轮（1¾相对应的活动凹槽滚轮（19，还包括一对拉索（20，所述一对拉索（20的一端固定在拖行架（1上，所述一对拉索（20的另一端向后由底部绕过所述一对活动凹槽滚轮（19再折转向前由所述一对固定凹槽滚轮18的底部向上，再与所述爬升架2的底部固定连接。7.根据权利要求5所述的一种落地抱杆，其特征在于:所述爬升架拉动机构为钢丝绳电动执行机构，所述钢丝绳电动执行机构固定在拖行架⑴上，所述钢丝绳电动执行机构的钢丝绳连接端与所述爬升架2的底部固定连接。、_8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述平衡臂5-2由平衡臂后部和平衡臂前部通过上下对称设置的销轴连接结构固定连接在一起，当上方轴销5_2_1拆卸后，所述平衡臂后部与所述平衡臂前部通过下方销轴5-2_2铰接在—起。

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