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申请/专利权人：罗普伺达机器人有限公司;徐忠锡
摘要：公开根据本发明的用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器。本发明的一实施例的谐波驱动器结构的减速器包括：环形状的刚轮；柔轮，设置在上述刚轮的内侧，与形成在上述刚轮内周面的至少3个地点的轮齿相啮合而旋转；以及波发生器，设置在上述柔轮的内侧，包括圆形状的凸板，在上述圆形状的凸板的外周面的至少3个地点形成突出部，形成在上述凸板的外周面的突出部使上述柔轮的内侧的至少3个地点进行弹性变形。
主权项：1.一种谐波驱动器结构的减速器，其特征在于，包括：环形状的刚轮；柔轮，设置在所述刚轮的内侧，与形成在所述刚轮内周面的至少3个地点的轮齿相啮合而旋转；以及波发生器，设置在所述柔轮的内侧，包括圆形状的凸板，在所述圆形状的凸板的圆形状的中央部的外周面的至少3个地点形成突出部，形成在所述凸板的外周面的突出部使所述柔轮的内侧的至少3个地点进行弹性变形；其中，包括形成在所述至少3个地点的各个突出部的相互不同的圆的半径R2均相同，所述半径R2和中央部的半径R1的关系由数学式R2＝k×R1定义，所述k为具有0.6～0.8的范围以内的值的比例常数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗普伺达机器人有限公司 徐忠锡 用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器
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