买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:罗普伺达机器人有限公司;徐忠锡
摘要:公开根据本发明的用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器。本发明的一实施例的谐波驱动器结构的减速器包括:环形状的刚轮;柔轮,设置在上述刚轮的内侧,与形成在上述刚轮内周面的至少3个地点的轮齿相啮合而旋转;以及波发生器,设置在上述柔轮的内侧,包括圆形状的凸板,在上述圆形状的凸板的外周面的至少3个地点形成突出部,形成在上述凸板的外周面的突出部使上述柔轮的内侧的至少3个地点进行弹性变形。
主权项:1.一种谐波驱动器结构的减速器,其特征在于,包括:环形状的刚轮;柔轮,设置在所述刚轮的内侧,与形成在所述刚轮内周面的至少3个地点的轮齿相啮合而旋转;以及波发生器,设置在所述柔轮的内侧,包括圆形状的凸板,在所述圆形状的凸板的圆形状的中央部的外周面的至少3个地点形成突出部,形成在所述凸板的外周面的突出部使所述柔轮的内侧的至少3个地点进行弹性变形;其中,包括形成在所述至少3个地点的各个突出部的相互不同的圆的半径R2均相同,所述半径R2和中央部的半径R1的关系由数学式R2=k×R1定义,所述k为具有0.6~0.8的范围以内的值的比例常数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 罗普伺达机器人有限公司 徐忠锡 用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。