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申请/专利权人：华东交通大学

摘要：本公开涉及视觉传感器测量技术领域，具体涉及基于相机颜色响应与偏振成像的二值条纹编码方法和系统，所述方法包括：获取相机图像和等灰度值的RGB条纹的投影图像，计算所述相机图像的灰度值和投影图像的灰度值的比值，得出投影仪到相机的三色响应系数比值，根据RGB三通道的编码RGB条纹的灰度值，计算出偏振成像用偏振片的最佳偏振角；将偏振片调整为所述最佳偏振角，获取红绿蓝单色二值条纹图片；将所述形变条纹图片从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间后进行滤波处理，得到正弦相移条纹以完成二值条纹的编码。本公开可以解决系统设备导致的捕获条纹图像各颜色通道灰度值不平衡和颜色耦合问题，提高成像质量，实现高速高精度三维测量。

主权项：1.基于相机颜色响应与偏振成像的二值条纹编码方法，彩色相机拍摄相机图像，投影仪投影等灰度值的RGB条纹的投影图像，其特征在于，包括如下步骤：获取相机图像和等灰度值的RGB条纹的投影图像，计算所述相机图像的灰度值和投影图像的灰度值的比值，得出投影仪到相机的三色响应系数比值；计算所述相机图像的灰度值和投影图像的灰度值的比值，得出投影仪到相机的三色响应系数比值，包括：所述相机图像的灰度值和投影图像的灰度值的关系表示如下： ，，，其中、、分别表示相机图像中RGB三通道的条纹光强，、、分别表示投影图像中RGB三通道的条纹光强，且；得到的值作为三色响应系数比值，其中，为红光灰度值响应系数，为绿光灰度值响应系数，为蓝光灰度值响应系数；根据RGB三通道的编码RGB条纹的灰度值，计算出偏振成像用偏振片的最佳偏振角；将偏振片调整为所述最佳偏振角，获取红绿蓝单色二值条纹图片，其中，红绿蓝单色二值条纹图片为RGB条纹投影到目标物体表面后被相机捕获的形变条纹图片；根据RGB三通道的编码RGB条纹的灰度值，计算出偏振成像用偏振片的最佳偏振角，包括：将具有水平方向偏振的绿色光和垂直方向偏振的红蓝光的透射光的灰度值相等，则有： ，根据编码RGB条纹的灰度值以及三色响应系数比值，计算得到的值作为最佳偏振角；将所述形变条纹图片从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间后进行滤波处理，得到正弦相移条纹以完成二值条纹的编码。

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百度查询： 华东交通大学 基于相机颜色响应与偏振成像的二值条纹编码方法和系统