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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明提供一种基于VR技术的全景农场实现方法及装置，涉及智慧农场技术领域。所述方法包括：利用全景摄像机对农场进行全景拍摄，采集农场的全景图像；对于采集的全景图像，基于光学成像规律构建物空间与像空间的光场数据映射关系；基于物空间与像空间的光场数据映射关系，实现全景图像的初步拼接；对初步拼接的全景图像进行精细化调整，得到最终的三维图像。本发明利用人工智能算法降低3D光场图像像差，增大系统视角，提高三维图像质量，为全景农场的实现提供了一种可行的方案。
主权项：1.一种基于VR技术的全景农场实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用全景摄像机对农场进行全景拍摄，采集农场的全景图像；S2、对于采集的全景图像，基于光学成像规律构建物空间与像空间的光场数据映射关系；所述全景摄像机包括柱透镜阵列，所述柱透镜阵列包括多个透镜，所述步骤S2中：选用右手坐标系，令x轴与透镜的光轴重合，坐标原点为O点；P为物空间光场中任意一点，其位置矢量记为T，其初始光线方向记为单位矢量Q；初始光线经过透镜的折射点记为P’；设透镜折射面顶点为O’，与透镜折射面相切的轴为y’轴，透镜折射面的曲率半径为r；由O’向初始光线作垂线，相交与点G，其位置矢量表示为M，折射点P’处的法线的单位矢量记为Q’；那么对于任意点，能够建立物空间光场数据和像空间光场数据之间的映射关系；S3、基于物空间与像空间的光场数据映射关系，实现全景图像的初步拼接；S4、对初步拼接的全景图像进行精细化调整，得到最终的三维图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种基于VR技术的全景农场实现方法及装置
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