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申请/专利权人:北京工业大学
摘要:本发明提供一种基于VR技术的全景农场实现方法及装置,涉及智慧农场技术领域。所述方法包括:利用全景摄像机对农场进行全景拍摄,采集农场的全景图像;对于采集的全景图像,基于光学成像规律构建物空间与像空间的光场数据映射关系;基于物空间与像空间的光场数据映射关系,实现全景图像的初步拼接;对初步拼接的全景图像进行精细化调整,得到最终的三维图像。本发明利用人工智能算法降低3D光场图像像差,增大系统视角,提高三维图像质量,为全景农场的实现提供了一种可行的方案。
主权项:1.一种基于VR技术的全景农场实现方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、利用全景摄像机对农场进行全景拍摄,采集农场的全景图像;S2、对于采集的全景图像,基于光学成像规律构建物空间与像空间的光场数据映射关系;所述全景摄像机包括柱透镜阵列,所述柱透镜阵列包括多个透镜,所述步骤S2中:选用右手坐标系,令x轴与透镜的光轴重合,坐标原点为O点;P为物空间光场中任意一点,其位置矢量记为T,其初始光线方向记为单位矢量Q;初始光线经过透镜的折射点记为P’;设透镜折射面顶点为O’,与透镜折射面相切的轴为y’轴,透镜折射面的曲率半径为r;由O’向初始光线作垂线,相交与点G,其位置矢量表示为M,折射点P’处的法线的单位矢量记为Q’;那么对于任意点,能够建立物空间光场数据和像空间光场数据之间的映射关系;S3、基于物空间与像空间的光场数据映射关系,实现全景图像的初步拼接;S4、对初步拼接的全景图像进行精细化调整,得到最终的三维图像。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京工业大学 一种基于VR技术的全景农场实现方法及装置
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