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申请/专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
摘要：本发明提出一种割草机及其校准方法，校准方法包括：预设一条直线行驶轨迹，并通过调整割草机左侧车轮和右侧车轮的速度使得所述割草机沿着所述直线行驶轨迹行驶；当确认割草机直线行驶后，采集所述割草机沿着所述直线行驶轨迹匀速行驶时的行驶距离、行驶时间以及左侧车轮电机和右侧车轮电机的电机转速，以分别获取左侧车轮电机和右侧车轮电机的电机转速与割草机行驶速度的比值，并将所述比值存储在割草机中；根据所述比值调整割草机的左侧车轮电机和右侧车轮电机的运行参数，从而使得割草机按照预定轨迹行驶。本发明能够提高割草机路径规划控制精度，提高工作效率，避免了校准机械和工具成本。
主权项：1.一种割草机的校准方法，其特征在于，预设一条直线行驶轨迹，并通过调整割草机左侧车轮和右侧车轮的速度使得所述割草机沿着所述直线行驶轨迹行驶；当确认割草机直线行驶后，采集所述割草机沿着所述直线行驶轨迹匀速行驶时的行驶距离、行驶时间以及左侧车轮电机和右侧车轮电机的电机转速，以分别获取左侧车轮电机和右侧车轮电机的电机转速与割草机行驶速度的比值，并将所述比值存储在割草机中；根据所述比值调整割草机的左侧车轮电机和右侧车轮电机的运行参数，从而使得割草机按照预定轨迹行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格力博(江苏)股份有限公司 一种割草机及其校准方法
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