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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：制动控制装置100的处理器10判定在预定停止位置Ps的下游侧的规定区域Ap是否检测到移动物，在判定为在规定区域Ap检测到移动物的情况下，与判定为在规定区域Ap未检测到移动物的情况相比，将减速度下降区间Dd的开始位置即减速度下降位置Pd向上游侧变更。
主权项：1.一种制动控制方法，利用处理器，通过基于本车辆的车速、本车辆位置、以及所述本车辆预定停止的预定停止位置的车速曲线，控制本车辆的制动促动器，该制动控制方法的特征在于，所述处理器生成具有在所述预定停止位置的上游侧以规定的基准减速度行驶的基准减速度区间、以及在所述基准减速度区间的下游侧且所述预定停止位置的上游侧以比所述基准减速度低的减速度行驶的减速度下降区间的所述车速曲线，判定在所述预定停止位置的下游侧的规定区域是否检测到移动物，在判定为在所述规定区域检测到所述移动物的情况下，与判定为在所述规定区域未检测到所述移动物的情况相比，将相对于所述预定停止位置的所述减速度下降区间的开始位置向上游侧变更。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 制动控制方法以及制动控制装置
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