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申请/专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要：本实用新型属于光伏支架技术领域，具体涉及一种兼容清扫机器人的光伏支架。本实用新型中的上行走轮、下行走轮分别运行在对应的横向檩条上或者光伏板组件的金属边框上，避免直接接触光伏板组件中的玻璃板组件表面，防止产生摩擦和损坏，上侧面轮贴合在檩条侧面，提供侧面驱动力，下侧面防脱轮起到防护作用，当清扫机器人走斜时，也只与檩条接触，防止对光伏板组件造成挤压和形变。在优选方案中，本实用新型通过改变第一斜撑和第二斜撑的长度，即可改变纵向檩条的倾角，即是改变光伏板组件的倾角，使其满足不同季节的最佳入射角度，提高光伏发电效率。
主权项：1.兼容清扫机器人的光伏支架，包括支撑机构、清扫机器人2和光伏板组件3，支撑机构的顶部设置有相对于水平面呈倾斜布置的安装框架，光伏板组件3固定安装于安装框架上，清扫机器人2包括行走机构以及清扫机构，清扫机器人2安装于光伏板组件3的上方，并使得其清扫机构能够与光伏板组件3的顶表面相接触，其特征在于：安装框架包括固定连接的多根纵向檩条13和多根横向檩条14，纵向檩条13的轴线均沿着安装框架的倾斜方向延伸设置，横向檩条14安装于纵向檩条13的上表面，横向檩条14的轴线均与纵向檩条13的轴线相垂直且沿着水平方向延伸设置，由位于最上方的横向檩条14作为清扫机器人2的上部轨道141，由位于最下方的横向檩条14作为清扫机器人2的下部轨道142，光伏板组件3的金属边框固定安装于上部轨道141和下部轨道142，清扫机器人2的行走机构至少包括上行走轮211、上侧面轮212、下行走轮221和下侧面防脱轮222，上行走轮211与光伏板组件3顶部的金属边框顶表面形成滚动配合或者与上部轨道141的顶表面形成滚动配合，下行走轮221与光伏板组件3底部的金属边框顶表面形成滚动配合或者与下部轨道142的顶表面形成滚动配合，上侧面轮212作为清扫机器人2的主受力支撑轮与上部轨道141的上侧表面形成滚动配合，下侧面防脱轮222的滚轮外周面与下部轨道142的下侧表面相配合。
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权利要求：
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