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一种剪式双举升机器人 

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申请/专利权人:武汉道禾智能设备有限公司

摘要:本实用新型涉及一种剪式双举升机器人,其包括:底座,所述底座内部的两端均安装有剪式架,且底座内部的一侧固定有安装轴,所述剪式架底部靠近安装轴的一侧均与安装轴相铰接,且剪式架之间的安装轴上对称铰接有液压撑杆,所述剪式架之间远离安装轴的一侧固定有连接杆,且液压撑杆的顶部均与连接杆相铰接。该剪式双举升机器人,通过安装有行走座,其远离承托座的一侧皆均匀设置有可升降的行走轮,再需要对装置进行转移时,剪式架处于压缩状态,转动旋转手柄,通过丝杆传动作用使行走轮下移与地面接触,方便装置的转移。

主权项:1.一种剪式双举升机器人,其特征在于,其包括:底座1,所述底座1内部的两端均安装有剪式架2,且所述底座1内部的一侧固定有安装轴3,所述剪式架2底部靠近安装轴3的一侧均与所述安装轴3相铰接,且所述剪式架2之间的所述安装轴3上对称铰接有液压撑杆15,所述剪式架2之间远离所述安装轴3的一侧固定有连接杆11,且所述液压撑杆15的顶部均与所述连接杆11相铰接;承托座4,所述承托座4设置于所述剪式架2的顶端,且所述承托座4底部的两端均设置有侧板5,所述剪式架2顶部靠近所述安装轴3的一侧均与所述侧板5相铰接,且所述剪式架2顶部远离所述安装轴3的一侧均与所述侧板5滑动连接,所述剪式架2顶部的中间位置处开设有驱动仓401,且所述驱动仓401内均匀设置有输送辊12;行走座6,所述行走座6对称固定在所述承托座4的两侧,且所述行走座6的内部均匀开设有驱动仓401,所述驱动仓401内均设置有丝杆8,且所述丝杆8上均套设有与其相适配的丝杆套9,所述丝杆套9远离啊啊承托座4的一侧均固定有行走轮10,所述行走座6顶部的一端均安装有旋转手柄7,且啊啊旋转手柄7的底部均通过转轴与其中一个啊啊丝杆8连接,同一所述行走座6内的所述丝杆8之间均通过链轮机构构成传动连接。

全文数据:

权利要求:

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