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申请/专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
摘要：本发明提出一种矿热炉出炉机器人及其开眼装置。开眼装置设置于所述矿热炉出炉机器人的工作臂上，用于对矿热炉的炉壁进行开眼操作，包括：操作杆及导向连接套；所述操作杆通过导向连接套与驱动器固定连接，并且所述操作杆的尾端可拆卸的嵌套于所述导向连接套内，所述操作杆的尾端与所述导向连接套之间形成有插接结构；所述插接结构包括位于所述导向连接套内壁上的周向传动块，以及位于所述操作杆尾端外周面上的周向传动槽，所述周向传动块对应配合于所述周向传动槽内，以使所述导向连接套在所述驱动器的驱动下带动所述操作杆自旋转。本发明的矿热炉出炉机器人的开眼装置，可以方便地进行操作杆的拆卸和安装。
主权项：1.一种矿热炉出炉机器人的开眼装置，设置于所述矿热炉出炉机器人的工作臂上，用于对矿热炉的炉壁进行开眼操作，其特征在于，包括：操作杆及导向连接套；所述操作杆通过导向连接套与驱动器固定连接，并且所述操作杆的尾端可拆卸的嵌套于所述导向连接套内，所述操作杆的尾端与所述导向连接套之间形成有插接结构；所述插接结构包括位于所述导向连接套内壁上的周向传动块，以及位于所述操作杆尾端外周面上的周向传动槽，所述周向传动块对应配合于所述周向传动槽内，以使所述导向连接套在所述驱动器的驱动下带动所述操作杆自旋转。
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权利要求：
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