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申请/专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
摘要：公开了用于操作车辆的系统和方法。方法包括：由计算设备生成车辆在该车辆处于运动时的车辆轨迹；检测距车辆给定距离内的对象；由计算设备生成检测到的对象的至少一个可能的对象轨迹；由计算设备基于车辆轨迹和至少一个可能的对象轨迹执行碰撞检查，以确定是否能够避免车辆与对象之间的碰撞；当在碰撞检查中作出不能避免车辆与对象之间的碰撞的确定时，由计算设备执行可信度检查，以基于地图的内容确定碰撞是否是可信的；以及基于可信度检查的结果，由计算设备执行操作，以选择性地使车辆执行紧急操纵。
主权项：1.一种用于操作第一车辆的方法，包括：由计算设备生成第一车辆在所述第一车辆处于运动时的车辆轨迹；检测距所述第一车辆给定距离内的对象；由所述计算设备生成检测到的所述对象的至少一个可能的对象轨迹；由所述计算设备基于所述车辆轨迹和所述至少一个可能的对象轨迹执行碰撞检查，以确定是否能够避免所述第一车辆与所述对象之间的碰撞；当在所述碰撞检查中作出不能避免所述第一车辆与所述对象之间的碰撞确定时，由所述计算设备执行可信度检查，以基于地图的内容确定所述碰撞是否是可信的；以及基于所述可信度检查的结果，由所述计算设备执行操作，以选择性地修改所述第一车辆的操作；其中所述对象包括具有相关联的个人的第二车辆，并且所述可信度检查包括：i生成所述对象的至少一个可信的行进路径的可信度程度，以及ii使用将所述可信度程度与阈值进行比较的结果来验证所述相关联的个人驾驶第二车辆使得所述第二车辆沿着导致碰撞的路线行驶是可信的；以及其中所述可信度程度是基于与所述相关联的个人对所述第二车辆的先前操作相关的历史数据生成的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃尔构人工智能有限责任公司 用于避免即将发生的碰撞的系统和方法
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