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使用音频数据检测即将发生的马达故障 

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申请/专利权人:WING航空有限责任公司

摘要:在一实施方式中,一种或更多种计算机可读存储介质,其包括多个指令,所述多个指令用于使装置响应于借助该装置的一个或更多个处理器的运行而:接收在无人飞行器UAV中包括的一个或更多个马达的操作期间从所述一个或更多个马达发出的声音;基于对声音的分析预测在所述一个或更多个马达将要发生故障之前剩余的操作周期数;以及基于剩余的操作周期数的确定,限制UAV以使其免于正常使用。所述一个或更多个马达包括UAV的垂直推进马达或水平推进马达。

主权项:1.一种或更多种计算机可读存储介质,包括多个指令,所述多个指令用于使装置响应于借助所述装置的一个或更多个处理器的运行而:接收在无人飞行器UAV中包括的一个或更多个马达的操作期间从所述一个或更多个马达发出的声音,其中所述一个或更多个马达包括所述无人飞行器的垂直推进马达或水平推进马达;基于对所述声音的分析,预测在所述一个或更多个马达将要发生故障之前剩余的操作周期数;以及基于剩余的所述操作周期数的确定,限制所述无人飞行器以使其免于正常使用,其中预测在所述一个或更多个马达将要发生故障之前剩余的所述操作周期数包括:将所述声音转换为频域中的音频数据;检测所述频域中的所述音频数据的在特定频率范围处的幅度增大;以及计算在所述特定频率范围处的最大与最小幅度比。

全文数据:

权利要求:

百度查询: WING航空有限责任公司 使用音频数据检测即将发生的马达故障

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