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申请/专利权人：徐州重型机械有限公司
摘要：本发明公开了一种车身姿态半主动调平控制方法、系统以及工程车辆，属于工程机械技术领域，其中，手动控制方法包括：将车辆状态调整至满足选择的姿态调整要求，根据当前姿态调整模式下预设的车身变位信息对车身姿态进行调整；主动控制方法包括：当车辆处于水平道路时，根据回中位模式下预设的车身变位信息对车身姿态进行调整，当车辆处于斜坡时，调整当前车辆状态至满足调平要求，根据车辆所处道路环境执行适应的车身变位动作对车身进行调平，同时，判断车辆是否处于水平状态，若是，进入判断循环，和或，若否，根据当前姿态调整模式下预设的车身变位信息对当前车身姿态进行调整，使工程车辆在行驶过程中实现了不限场地的自动调整。
主权项：1.一种车身姿态半主动调平控制方法，其特征在于，包括：当处于手动控制状态下，包括以下步骤：根据驾驶员选择的姿态调整模式判断当前车辆状态是否满足对应的姿态调整要求，若是，根据当前姿态调整模式下预设的车身变位信息对当前车身姿态进行调整，若否，调整当前车辆状态至满足对应的姿态调整要求；和或，当处于主动控制状态下，包括以下步骤：判断当前车辆状态是否处于水平状态；若是，根据回中位模式下预设的车身变位信息对当前车身姿态进行调整；若否，判断当前车辆状态是否满足调平要求；若是，确定当前车辆所处道路环境下允许的姿态调整模式，根据允许的姿态调整模式执行适应的车身变位动作对车身进行调平的同时，判断当前车辆状态是否处于水平状态，若是，进入判断循环，若否，根据当前姿态调整模式下预设的车身变位信息对当前车身姿态进行调整；若否，调整当前车辆状态至满足调平要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州重型机械有限公司 一种车身姿态半主动调平控制方法、系统以及工程车辆
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