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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种用于将机动车1自主地泊车到停车位4中的方法以及用于执行所述方法的机动车1。所述方法包括：在机动车1行驶期间，借助机动车1的传感器装置7检测S1描述机动车1的周围环境的传感器数据20并且通过将停车位识别标准21应用于所检测的传感器数据20，识别空闲的停车位4；获取S3用于识别出的空闲的停车位4的起始位置图示15，其中，起始位置图示15具有在识别出的停车位4的周围环境中的多个可能的起始位置区16，用于泊入识别出的空闲的停车位4的一步泊车机动12；检查S4机动车1是否处于所获取的起始位置图示15的起始位置区16之一中；并且如果机动车处于起始位置区16之一中，则执行S6所述一步泊车机动12以将机动车1自主地泊车到识别出的停车位4中。
主权项：1.一种用于将机动车1自主地泊车到停车位4中的方法，所述方法包括：-在机动车1行驶期间，借助机动车1的传感器装置7检测S1描述机动车1的周围环境的传感器数据20并且通过将停车位识别标准21应用于所检测的传感器数据20，识别空闲的停车位4；-通过将起始位置确定标准22应用于所检测的传感器数据20，获取S3用于识别出的空闲的停车位4的起始位置图示15，其中，起始位置图示15具有在识别出的停车位4的周围环境中的多个可能的起始位置区16，用于泊入识别出的空闲的停车位4的一步泊车机动12；-检查S4机动车1是否处于所获取的起始位置图示15的起始位置区16之一中；-如果机动车1处于起始位置区16之一中，则执行S6所述一步泊车机动12以将机动车1自主地泊车到识别出的停车位4中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 用于将机动车自主地泊车到停车位中的方法
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