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一种下肢截肢者的运动意图识别方法及系统 

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申请/专利权人:上海理工大学

摘要:本发明公开了一种下肢截肢者的运动意图识别方法及系统,包括:构建FMG‑IMU信号采集系统,基于FMG‑IMU信号采集系统实时获取截肢者的初始行走数据;对初始行走数据进行预处理,获得目标行走数据;构建神经网络模型,基于目标行走数据对神经网络模型进行训练,获得步态识别模型;基于步态识别模型识别截肢者步态模式,获得识别结果,并将识别结果反馈至上位机进行显示。本发明通过将FMG信号与IMU信号进行有效的融合,进而对下肢截肢者的步态模式进行准确的识别,提高了下肢运动模式的分类识别准确率,进而提高了截肢者穿戴智能假肢进行不同步态模式行走的安全性。

主权项:1.一种下肢截肢者的运动意图识别方法,其特征在于,包括:构建FMG-IMU信号采集系统,基于所述FMG-IMU信号采集系统实时获取截肢者的初始行走数据;对所述初始行走数据进行预处理,获得目标行走数据;构建神经网络模型,基于所述目标行走数据对所述神经网络模型进行训练,获得步态识别模型;基于所述步态识别模型识别截肢者步态模式,获得识别结果,并将所述识别结果反馈至上位机进行显示。

全文数据:

权利要求:

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