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申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要：本申请提供了一种用于更新高清地图的系统和方法。该系统可以包括通信接口，该通信接口被配置为接收当车辆经由网络沿着轨迹行进时由配备在车辆上的至少一个传感器获取的目标区域的数据。该系统还可以包括存储器被配置用于存储高清地图。该系统还可以包括至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置用于识别与地标相关联的至少两个数据帧，每个数据帧对应于轨迹上的至少两个本地高清地图中的一个。至少一个处理器可以进一步被配置为共同优化至少两个本地高清地图的位姿信息和地标的位姿信息。所述至少一个处理器可以进一步被配置为基于所述至少两个本地高清地图的位姿信息构建高清地图。
主权项：1.一种构建高清地图的方法，包括：当车辆沿着轨迹行进时，通过通信接口接收由配备在车辆上的至少一个传感器获取目标区域的传感器数据，其中所述目标区域包括地标；通过至少一个处理器识别与所述地标相关联的至少两个数据帧，每个数据帧对应于所述轨迹上的至少两个本地高清地图中的一个地图；通过所述至少一个处理器共同优化所述至少两个本地高清地图的位姿信息和所述地标的位姿信息，所述共同优化受制于基于对所述地标和所述至少两个本地高清地图的观察确定的第一组限制条件，当两个不同的所述本地高清地图既不是时间上连续的也不是彼此共享场景时，基于对相同所述地标的观察建立两个所述本地高清地图之间的限制条件；所述共同优化进一步受制于基于所述至少两个本地高清地图的里程确定的第二组限制条件，当不同的所述本地高清地图在时间上连续时，基于两个所述本地高清地图的里程表建立两个不同的所述本地高清地图之间的限制条件；以及基于所述至少两个本地高清地图的所述位姿信息和所述地标的位姿信息，通过所述至少一个处理器构建所述高清地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 用于构建基于地标的高清地图的系统和方法
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